自動控制(第四版)

第一章 概論
1-1 控制系統之發展與展望
1-2 控制系統之定義及組成
1-3 控制系統之分類
1-3.1 開迴路與閉迴路控制系統
1-3.2 線性與非線性控制系統
1-3.3 時變與非時變控制系統
1-3.4 連續時間控制系統與離散時間控制系統
1-4 控制系統之設計程序

第二章 數學基礎
引言
2-1 複變數的觀念
2-1.1 複變數與複變函數
2-1.2 解析函數、極點與零點
2-2 微分方程式
2-3 拉氏轉換
2-3.1 拉氏轉換的定義
2-3.2 基本函數之拉氏轉換
2-3.3 拉氏轉換的重要定理
2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換
2-3.5 以拉氏轉換解線性常微分方程式
2-4 基本矩陣理論
2-4.1 矩陣的定義
2-4.2 矩陣的種類
2-4.3 矩陣之基本運算
2-4.4 凱立-漢米爾頓定理

第三章 控制系統的表示法
引言
3-1 微分方程式與轉移函數
3-2 方塊圖
3-3 信號流程圖
3-4 梅森增益公式
3-5 狀態方程式
3-6 狀態圖
3-6.1 由狀態圖求動態方程式
3-6.2 由狀態圖求轉移函數
3-7 轉移函數的分解
3-7.1 直接分解法
3-7.2 串聯分解法
3-7.3 並聯分解法

第四章 物理系統之數學模式
引言
4-1 電網路元件的模式化
4-2 電網路系統的方程式
4-3 機械元件的模式化
4-3.1 移動式元件
4-3.2 轉動式元件
4-4 機械系統的方程式
4-5 電機系統的方程式
4-5.1 場控式直流馬達
4-5.2 樞控式直流馬達
4-5.3 雙相感應馬達
4-6 轉換器
4-6.1 電位計
4-6.2 同步器
4-6.3 轉速計
4-6.4 增量編碼器

第五章 狀態空間分析
引言
5-1 狀態空間描述
5-2 狀態轉移矩陣
5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根
5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式
5-5 轉換至相位變數標準式
5-6 對角化與約旦標準式
5-7 線性系統的可控制性
5-8 線性系統的可觀測性

第六章 控制系統的時域分析
引言
6-1 控制系統的典型測試信號
6-2 回授系統之穩態誤差
6-2.1 誤差常數法
6-2.2 誤差級數法
6-3 暫態響應性能規格
6-3.1 一階系統的暫態響應規格
6-3.2 二階系統的暫態響應規格
6-4 二階系統的步階響應
6-5 高階系統之主極點

第七章 控制系統之穩定度與靈敏度
引言
7-1 穩定度的定義
7-2 路斯-哈維次準則
7-3 相對穩定度分析
7-4 系統之靈敏度

第八章 根軌跡法
引言
8-1 根軌跡的基本觀念
8-2 根軌跡的作圖法則
8-3 根軌跡的作圖實例

第九章 控制系統的頻域分析
引言
9-1 線性非時變系統之頻率響應
9-1.1 頻率響應之性能規格
9-1.2 標準二階系統之頻域特性
9-2 波德圖
9-2.1 基本函數之波德圖
9-2.2 波德圖之作圖步驟
9-2.3 系統型態與大小對數圖之關係
9-3 奈氏穩定度準則
9-3.1 幅角原理
9-3.2 奈氏路徑
9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖
9-3.4 相對穩定度分析