輕課程 Arduino G1積木機器人實作與AI應用-使用mBlock圖形程式

Chapter 1 IPOE G1 硬體介紹
1-1　什麼是Arduino
1-2　控制系統Arduino
1-3　Motoduino V3 感測互動擴展板
1-4　組裝IPOE G1 控制板模組
1-5　IPOE G1 其他周邊感測模組與驅動馬達
1-6　IPOE G1 控制板與各種模組的接線
1-7　IPOE G1 積木機器人腳位配置
1-8　結構與機構—智高積木

Chapter 2 軟體—圖控程式mBlock
2-1　認識圖控程式
2-2　安裝圖控程式mBlock5
2-3　圖控程式mBlock5 整合開發環境
2-4　即時模式和上傳模式
2-5　mBlock5 程式積木

Chapter 3 Arduino 控制學習—即時模式
3-1　數位輸出
3-2　模擬類比輸出
3-3　數位輸入
3-4　類比輸入
3-5　伺服馬達與控制

Chapter 4 Arduino 控制學習—上傳模式
4-1　數位輸出
4-2　模擬類比輸出
4-3　數位輸入
4-4　液晶顯示器
4-5　蜂鳴器與音樂
4-6　伺服馬達與控制
4-7　超音波感測器應用
4-8　溫溼度感測器
4-9　直流馬達與控制

Chapter 5 IPOE G1 積木機器人建構與應用
5-1　IPOE G1 積木機器人車體組裝
5-2　IPOE G1 積木機器人車體運動控制
5-3　倒車雷達

Chapter 6 藍牙遙控與智慧手機APP 應用
6-1　認識藍牙模組
6-2　手機配對Arduino 藍牙模組
6-3　下載與安裝iOS 與Android 雙系統App「BLE JoyStick」
6-4　「BLE JoyStick」使用說明
6-5　使用手機控制IPOE G1 積木機器人

Chapter 7 循跡自走機器人
7-1　紅外線循跡感測應用
7-2　紅外線感測器模組工作原理
7-3　紅外線循跡自走機器人初體驗
7-4　偵測場地的循跡策略
7-5　IPOE G1 積木機器人挑戰初級IRA 智慧型機器人認證

Chapter 8 G1 積木機器人與mBlock 上傳廣播
8-1　上傳模式廣播功能介紹

Chapter 9 AI 人工智慧鏡頭Pixetto 與IPOE G1 積木機器人應用
9-1　Pixetto 基本的操作方法
9-2　AI—顏色辨識

Chapter 1 IPOE G1 硬體介紹
1-1　什麼是Arduino
1-2　控制系統Arduino
1-3　Motoduino V3 感測互動擴展板
1-4　組裝IPOE G1 控制板模組
1-5　IPOE G1 其他周邊感測模組與驅動馬達
1-6　IPOE G1 控制板與各種模組的接線
1-7　IPOE G1 積木機器人腳位配置
1-8　結構與機構—智高積木

Chapter 2 軟體—圖控程式mBlock
2-1　認識圖控程式
2-2　安裝圖控程式mBlock5
2-3　圖控程式mBlock5 整合開發環境
2-4　即時模式和上傳模式
2-5　mBlock5 程式積木

Chapter 3 Arduino 控制學習—即時模式
3-1　數位輸出
3-2　模擬類比...