無人機搭配AI影像辨識應用於橋梁檢測之研究2/2)-無人機自動化檢測架構探討[113銘黃]

第一章 緒論 ............................................................ 1
1.1 研究緣起 ......................................................... 1
1.2 計畫研究流程 ..................................................... 3
第二章 文獻蒐集與分析 .................................................. 7
2.1 國內外無人機於橋梁檢測之相關文獻 ................................. 7
2.2 AI 人工智慧於橋梁劣化分析相關文獻分析 ............................. 8
2.3 無人機橋下定位導航相關文獻分析 .................................. 32
第三章 研究計畫方法及步驟 ............................................. 35
3.1 精進AI 影像缺失辨識模式功能 ..................................... 36
3.2 規劃檢測結果自動上傳至車行橋梁管理資訊系統 ...................... 55
3.3 建置橋梁3D 影像模型 ............................................. 57
3.4 制定無人機自動規劃飛行路線程序 .................................. 61
3.5 成果驗證 ........................................................ 75
3.6 後續改善建議 .................................................... 75
3.7 召開成果觀摩會 .................................................. 76
3.8 其他技術推廣工作 ................................................ 76
第四章 研究成果說明 ................................................... 77
4.1 AI 影像缺失辨識模式功能成果說明 .................................. 77
4.2 建立橋梁3D 影像模型成果 ........................................ 110
4.3 無人機自動規劃飛行路線成果說明 ................................. 117
IV
4.4 實際橋梁成果驗證結果 ........................................... 154
4.5 辦理現地成果觀摩會說明 ......................................... 168
4.6 目前研發技術之後續改善建議 ..................................... 178
第五章 結論與建議 .................................................... 181
5.1 結論 ........................................................... 181
5.2 建議

第一章 緒論 ............................................................ 1
1.1 研究緣起 ......................................................... 1
1.2 計畫研究流程 ..................................................... 3
第二章 文獻蒐集與分析 .................................................. 7
2.1 國內外無人機於橋梁檢測之相關文獻 ................................. 7
2.2 AI 人工智慧於橋梁劣化分析相關文獻分析 ............................. 8
2.3 無人機橋下定位導航相關文獻分析 .........................