自駕公車實驗運行安全管理研析及技術諮詢服務計畫

   
目錄........................................................................................................................................i
圖目錄..................................................................................................................................iv
表目錄..................................................................................................................................ix
第一章 緒論.........................................................................................................................1
1.1 計畫緣起與目的..........................................................................................................1
1.2 計畫內容與工作項目..................................................................................................2
1.3 工作進度說明...............................................................................................................4
1.4 工作項目與執行成果說明.........................................................................................7
第二章 國內外智慧車輛發展趨勢回顧 ......................................................................11
2.1 國內外自駕公車實驗運行技術應用與發展........................................................11
2.1.1 國際自駕公車實驗運行現況...............................................................................11
2.1.2 高精地圖發展應用................................................................................................30
2.1.3 國際車路協同應用發展推動...............................................................................33
2.2 國際自駕物流運行服務現況..................................................................................52
2.3 國內外車輛 ADAS 技術應用與發展....................................................................60
2.3.1 國際智慧駕駛技術量產應用概況......................................................................60
2.4 本章小結 ....................................................................................................................68
第三章 國內外智慧車輛安全管理發展趨勢 .............................................................71
3.1 國內外道路交通法規管理概況..............................................................................71
3.1.1 英國..........................................................................................................................71
3.1.2 奧地利......................................................................................................................73
3.1.3 日本..........................................................................................................................74
3.1.4 西班牙......................................................................................................................77
3.1.5 臺灣..........................................................................................................................78
3.2 國內外智慧車輛型式認證管理概況.....................................................................80
3.2.1 聯合國法規推動概況............................................................................................80
3.2.2 國際間發展智慧車輛網路安全及軟體更新相關課題或管理規範...........121
3.2.3 歐盟法規推動概況.............................................................................................133
3.3 國際自動駕駛車輛道路測試事故調查與機制.................................................147
3.3.1 國內外自駕車道路測試事故調查制度探討..................................................147
3.3.2 國內外自動駕駛巴士事故案例分析...............................................................155
3.3.3 美國自動駕駛車輛測試報告............................................................................165
3.4 本章小結 .................................................................................................................169
第四章 自駕公車實驗運行安全管理與發展推動 ..................................................171
4.1 國際技術標準及管理規範發展現況..................................................................171
4.1.1 國際自駕試驗活動管理規範............................................................................171
4.1.2 國際相關技術標準.............................................................................................186
4.2 國內沙盒實驗運行現況盤點................................................................................191
4.2.1 我國自駕車輛道路測試案現況盤點...............................................................191
4.2.2 各縣市 2024 年度自駕車輛道路測試案之發展計畫概況 ........................194
4.2.3 我國自動駕駛車輛道路測試能力現況盤點..................................................196
4.3 自駕公車實驗運行安全指引現況.......................................................................211
4.3.1 自駕公車實驗運行安全推動............................................................................211
4.3.2 我國沙盒實驗技術與安全指引比對盤點......................................................217
4.3.3 指引運輸服務指標介接智慧載具資訊整合平臺.........................................256
4.4 我國自駕公車未來發展建議................................................................................258
4.4.1 自駕公車實驗運行安全指引發展建議...........................................................258
4.4.2 我國自駕公車發展推動策略............................................................................264
第五章 智慧車輛技術交流與諮詢 ............................................................................276
5.1 協助交通部自駕車相關業務推動工作..............................................................276
5.2 智慧運輸系統發展建設計畫協作.......................................................................288
5.3 參與國內外智慧車輛相關論壇與活動..............................................................291
5.4 辦理智慧車輛相關論壇活動成果.......................................................................331
第六章 結論與建議.......................................................................................................355
6.1 結論 ..........................................................................................................................355
6.2 建議 ..........................................................................................................................374
參考文獻.........................................................................................................................382
附件..................................................................................................................................384
附件一 2024 年底特律 SAE 年會參訪報告 ...........................................................385
附件二 中國智慧車安全管理考察報告....................................................................424
附件三 2024 ITS-WC 參訪報告 ...............................................................................453
附件四 配合交通部會議辦理說明.............................................................................473
附件五 期末審查意見回覆..........................................................................................486
附件六 專有名詞對照表..............................................................................................491