無人機空拍應用於路段交通衝突分析(2/2)–路側交通衝突[115綠]

目 錄
第一章 緒論 1
1.1 研究緣起 1
1.2 研究範圍 3
1.3 研究內容與工作項目 4
1.4 研究流程 5
第二章 文獻回顧 9
2.1 人車流動影像分析技術 10
2.1.1 針對空拍影像之偵測技術 10
2.1.2 多物件間追蹤技術 25
2.1.3 以空拍影像辨識道路標誌標線及道路設施之技術 27
2.1.4 小結 32
2.2 微觀安全分析的評估方式 33
2.2.1 交通衝突理論之發展 33
2.2.2 交通衝突指標 34
2.2.3 交通衝突分析工具 40
2.2.4 微觀安全分析於路段分析 41
2.2.5 小結 50
2.3 多機影像接合技術 51
2.3.1 Feature detectio免稅 & Feature descriptio免稅 51
2.3.2 RA免稅SAC 51
2.3.3 座標系統轉換 52
2.3.4 小結 53
2.4 前7期研究之成果回顧 54
第三章 無人機空拍影像 59
3.1 無人機拍攝範圍及作業流程說明 60
3.1.1 114年無人機拍攝範圍 60
3.1.2 無人機實地空拍作業流程 62
3.1.3 路口/路段空拍活動申請狀況 75
3.2 空拍實際辦理現況 76
3.3 無人機資安議題 78
第四章 影像辨識技術 81
4.1 以空拍影像辨識道路標線技術 81
4.2 道路標線軟體功能開發 91
4.3 路段雙機空拍影像辨識技術之測試與比較 92
4.4 小結 105
第五章 優化交通衝突軟體 107
5.1 先導測試計畫路段分析功能開發 107
5.1.1 新增輔助線設定 107
5.1.2 路段指標組合應用 109
5.2 路口路段功能呈現 111
5.3 優化交通衝突分析軟體 113
5.3.1 路段分析流程優化 113
5.3.2 專案參數上傳功能 120
5.3.3 衝突風險程度加入車速條件 120
5.4 推廣應用模式 123
第六章 先導測試計畫 125
6.1 本(114)年度之先導測試計畫內容 125
6.2 路側衝突情境說明與分析工具開發 127
6.3 路段衝突分析指標 130
6.4 實驗場域篩選 142
6.5 分析結果 150
6.5.1 全域範圍衝突分析 150
6.5.2 公車進出站衝突分析 284
6.5.3 路外設施進出車流衝突分析 340
6.5.4 路側衝突行為觀察 357
6.6 組合應用工具分析：公車進出站車流擾動 362
6.6.1 問題背景 363
6.6.2 分析方法及指標 363
6.6.3 分析地點 365
6.6.4 分析結果 367
6.6.5 小結 379
6.7 小結 380
第七章 易肇事地點分析 385
7.1 分析項目 385
7.2 易肇事地點篩選 388
7.3 改善前後分析案例一：新北市新莊區中正路、新泰路口 391
7.3.1 路口基本資料 392
7.3.2 改善前議題與改善項目 397
7.3.3 各分析項目改善前後比較 402
7.3.4 路口改善前後分析與潛在問題探討 416
7.3.5 改善前後比較整理 424
7.4 改善前後分析案例二：桃園市中壢區中華路一段、成功路口 425
7.4.1 路口基本資料 426
7.4.2 改善前議題與改善項目 433
7.4.3 各分析項目改善前後比較 439
7.4.4 路口改善前後分析與潛在問題探討 456
7.4.5 改善前後比較整理 461
7.5 改善前分析案例一：新北市關渡大橋 462
7.5.1 易肇事地點基本資料 463
7.5.2 新北市八里區關渡大橋五股端進口匝道 463
7.5.3 新北市淡水區關渡大橋淡水臺北端出口匝道 471
7.5.4 新北市淡水區關渡大橋淡水端進口匝道 479
7.5.5 新北市淡水區關渡大橋淡水端進口匝道前路段(台2乙線) 486
7.5.6 新北市淡水區關渡大橋淡水端進口環道 493
7.5.7 易肇事地點改善前潛在問題與行為探討 500
7.5.8 小結 509
7.6 改善前分析案例二：桃園市八德區廣福路、福國北街、福國街 511
7.6.1 基本資料 511
7.6.2 分析項目 515
7.6.3 潛在問題及原因探討 521
7.6.4 問題整理及改善建議 529
7.7 納入車速做為交通衝突風險評估的門檻值 531
第八章 結論與建議 537
8.1 結論 537
8.2 建議 544
參考文獻 549
附錄 A. 需求功能執行狀況比對表 555
附錄 B. 本(114)年度無人機規格 557
附錄 C. 無人機空拍程序說明 559
附錄 D. 成果說明暨教育訓練 568
附錄 E. 成果說明暨教育訓練成效分析 575
附錄 F. 期中審查意見處理情形表 579
附錄 G. 期末審查意見處理情形表 593

目 錄
第一章 緒論 1
1.1 研究緣起 1
1.2 研究範圍 3
1.3 研究內容與工作項目 4
1.4 研究流程 5
第二章 文獻回顧 9
2.1 人車流動影像分析技術 10
2.1.1 針對空拍影像之偵測技術 10
2.1.2 多物件間追蹤技術 25
2.1.3 以空拍影像辨識道路標誌標線及道路設施之技術 27
2.1.4 小結 32
2.2 微觀安全分析的評估方式 33
2.2.1 交通衝突理論之發展 33
2.2.2 交通衝突指標 34
2.2.3 交通衝突分析工具 40
2.2.4 微觀安全分析於路段分析 41
2.2.5 小結 50
2.3 多機影像接合技術 51
2.3.1 Feature detectio免稅 & Feature descriptio免稅 51
2.3.2 RA免...