本書的主要目的,是探討中共自鄧小平之後的三位最高領導人,包括:江澤民、胡錦濤及習近平主政下,中共的對外政策如何為中國的各種國家利益服務?在實現中國國家利益的前提考量下,中國大陸對外政策(包括對台政策)有何發展與變化?在這兩項問題意識主導下,本書採取歷史研究途徑蒐整相關資料,並結合國際關係理論的現實主義途徑來探討中國的對外政策。
本書依序探討以下主題,包括:中共安全觀的演變、中共對台政策的變化、中共對非洲與拉丁美洲的軟實力外交、中共與非洲及拉丁美洲軍事及安全關係的發展、中共的公共外交發展及得失、中共處理領土爭議行為的變化,以及中共對外政策的最新發展趨勢。