世界第一簡單馬達

前言
序曲  聽我說嘛！馬達厲害的地方！

第1章  各種馬達
1.1  馬達使用在什麼地方？
1.2  常見的馬達
1.3  馬達的進化
補充
● 21世紀的馬達
● 馬達的分類

第2章  什麼是馬達？
2.1  什麼是馬達？
2.2  馬達的構造
2.3  馬達回轉的原理
2.4  發電機＆馬達
2.5  轉矩是什麼？
補充
● 什麼是磁場？
● 馬達為什麼會回轉？
● 轉矩的計算

第3章  直流馬達
3.1  直流馬達的原理
3.2  直流馬達的構造
3.3  直流馬達的旋轉能夠改變
補充
●  直流馬達為什麼會回轉？
● 轉矩常數＆電動勢常數
● 直流馬達的等效電路＆控制方法

第4章  無刷馬達
4.1  什麼是電刷？
4.2  無刷馬達的原理
4.3  無刷馬達的構造
補充
● 電刷的功用
● 無刷馬達為什麼會旋轉？
● 一個開關切換電刷
● 無刷馬達的感測器
column  無刷馬達的名稱

第5章  同步馬達
5.1  交流電
5.2  回轉磁場
5.3  同步電壓的原理
補充
● 什麼是交流電？
● 交流電＆旋轉磁場
● 同步馬達為什麼會旋轉？
● 同步馬達的構造
column  電感

第6章  感應馬達
6.1  感應馬達的原理
6.2  感應馬達的構造
6.3  感應馬達的特性
補充
● 感應馬達為什麼會旋轉？
● 感應馬達的構成
● 感應馬達的性能
column  阻抗
附錄  其他的馬達
●步進馬達（Stepper Motor）
●SR馬達
●線性馬達

索引

前言
 
　　我們身邊充滿馬達，可以說是無處不有。冷氣、吸塵器等家電產品，大多靠馬達驅動，生活所需的瓦斯、自來水，也是使用裝有馬達的幫浦、壓縮機運送。沒有馬達，我們的生活將難以為繼。

　　全世界的馬達大約有七成是由日本工廠製造。日本可說是馬達的王國，技術引領全球。隨著馬達種類與使用的增加，越來越多人想瞭解馬達的原理及使用方式。許多非專科的朋友認為，馬達的專業書籍難以理解。為什麼會難以理解呢？馬達只是利用電流和磁力相互作用而旋轉的機械啊。由於電流和磁力肉眼都無法看見，看不見的東西以文字、數學式說明，並無法讓人掌握概念，因為看不到。說明馬達的原理及構造，不能用文字，也不能用數學式，而應該使用簡單易懂的圖像。而且，僅有圖像並不夠，還必須使用包含圖像和文字的漫畫。本書將以漫畫的形式說明馬達的原理，接著解說常用馬達的原理與使用方式，包括直流電馬達、無刷馬達、感應馬達與同步馬達。

　　操作馬達的學問稱為電機工程，而電機工程的教科書連電機系的學生都覺得困難。本書將以漫畫的形式說明馬達，讓非電機系的讀者也能理解。漫畫書籍的出版可說是一種「工藝」，需經過原作內容的加工、作畫到編輯原稿，最後才能印刷出版。各過程的負責人稍有疏失，即會讓這本漫畫「工藝品」產生瑕疵，本書也是多人合力「製作」的漫畫工藝品。希望讀者讀完本書，能夠喜歡上馬達，但變成馬達狂熱者就不必啦。