自序：
在台灣機械業裡、工具機的產值是少數有進入世界排名，從去年開始韓國追上台灣，大家都警覺到中國與韓國不僅在產值、甚至技術將會超越台灣。德國與日本工具機價位高、產值也高，而且不是特殊幾家、是普遍產業皆是如此。為何他們國家人民的技術水準之高？曾經上網查日本教授的論文，因為個人不懂日文，所以搜尋美國期刊論文，竟然沒有、但是在日文網站卻發現許多與工具機相關的論文。原來在日本國家裡到處都有日文的技術報告，相信德國也是如此，國民到處都有專業書籍可進修與學習，所以技術水準普遍提高。進入台灣書店、每家都有賣電腦語言書籍，所以台灣的電腦軟體人才普遍，但工具機專業書不多，大都是加工指令編程，使得投入的人才有限、培訓不易。觀察各國產業有數十家企業互相競爭時，從未發現一家獨強、其他都弱的例子，只有普遍水準相差不多、少數幾家稍強。在歷史上也是如此，例如春秋戰國諸子百家齊鳴，例如歐洲文藝復興人才輩出，都是奠定未來發展的基石。因此台灣工業也是需要眾人互相技術交流，激發的火花照亮別人、也照亮自己，整體的提升帶動自身更上一層樓。
台灣公司都知道技術要提升，但常心有餘而力不逮。研發工程師整天忙著生產問題處理與訂單規格開發，就已經精疲力盡，哪有心思學習新知、摸索未知領域。因此公司必須先要有足夠人才處理生產與訂單開發，讓資深工程師專心研究基礎、開發新技術，使其沒有退路、沒有藉口、激發淺能，最後必有成果。最好的人才培訓方式是有與工作相關的教科書，可以邊看邊學邊做，能將理論與實務整合，未來才能有進一步的獨創與發展。
本書是以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機主要功能與應用設計，假設讀者對控制器與工具機有基本認識。第一章是伺服控制，伺服控制是機電設備常見的功能與性能指標，而工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術的代表。本章以數位控制理論為基礎，解說伺服參數的意義，藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作，分析預測機器動態行為。第二章是進給機構設計，進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標，針對較複雜的設計做分析說明，使讀者明瞭進給性能優劣的原因。第三章是溫升熱變位，解釋如何從機械設計抑制熱變位，如何建立熱補償模型，對於精密機械必備功能做詳盡解說。第四章是臥式搪孔機的設計，與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異，解析常見問題、並提出解決方案。第五章是軟體補償，以最低的成本提升機器精度，不乏高階工具機才有的特殊功能，例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。第六章是問題的解決，根據個人自學經驗，將問題解決分為三階段，問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。本章內容看似一般讀書做學問的方法，其實是作者多年從事研究的心得，建議讀完前面五章之後，一定要再回頭看第六章，更能體會作者學習歷程。
學校學生偶爾聽說業界大都採經驗法則、不需要高深理論，使許多學生對學校的課本抱著懷疑。作者以自身經驗告訴莘莘學子，書到用時方恨少，若能學得更複雜的理論，或許個人對工具機的難題會有更明確的判斷。書中內容蠻多是普遍的知識，文中的敘述稍微多些註解，對作者而言、些微的差異就是不同的認知，甚至是領悟的程度。或許是敝帚自珍的心態，很想強調自己的心得，卻把書本弄得花臉、到處都是重點標記。即使是世界名著也沒有這麼誇張，最後作罷、結束鬧劇。
我的老爸老媽讀書不多，雖然看不懂本書內容，相信此書必不負期望。寫書一年，沒有假日與日夜，甚至放棄每年旅行，只要踏出辦公室，我心中只有此念。努力研究多年，寫書算是我對人生的紀錄，為此、我也付出代價。這一年、全家都成為宅人，寫書是我唯一的家事，感謝家人諒解。每次看稿，都很想修改、補充內容，但出書期限將至，不願延後自己承諾，索性時間到就關閉檔案。愈到後面、壓力愈大，校稿已經是心神恍惚，推託之詞並非我願，但也只能陳述事實，請讀者見諒。第一本書”工具機PLC程式設計”也是如此，若有幸能再版，必將補充未完章節。
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