機器人程式超簡單： LEGO® MINDSTORMS® EV3 動手作

台灣第一本樂高EV3機器人教學書籍！

　　2013年年初，樂高公司發布了新一代樂高機器人EV3，連同原有的程式介面也全面改版，不再使用上一版的NXT-G軟體。歷代以來，樂高所提供的圖形程式介面都維持了簡單易學且方便除錯的原則，加上直覺化的程式模組設計，因此很適合沒有程式設計背景的使用者或是小朋友使用。現行市面上已有許多NXT-G書籍，足見有一定的購買市場；另外NXT-G也是WRO與FLL這兩個目前台灣最大型的機器人競賽的指定程式語言，因此在EV3機器人上市之後，對於工具書籍的需求會漸漸明顯，相信本書的讀者群相當可觀。

　　參考樣書中所列為市面上較有名的NXT-G書籍，但目前除邱信仁老師之外，其他作者尚無聽聞有要寫EV3機器人教學書籍之計畫，所以本書應有機會成為市面上第一本樂高EV3機器人教學書籍。本書定位為機器人教學入門書，以十多個專題來介紹樂高EV3機器人與軟體的操作方法。本書希望能承接國內樂高機器人讀者群、大專院校以及才藝教室，讓它們有意願使用本書。

　　備註：本書有第二集進階功能出版計畫。

本書特色

　　樂高EV3機器人上市了！更強更快的控制核心與感測器，搭配簡單易用的圖形化程式環境，馬上就能完成您的第一台機器人。
　　搭配樂高各種不同的零件，您的機器人可以完成各種複雜的動作功能，在實作中理解各種機械與物理原理。
　　本書適用於機器人入門玩家、想帶領小朋友學習機器人以及機器人科學的才藝教室。
　　本書內含數十個程式範例，包含機器人行為設計、感測器、燈光音效以及多個整合式機器人專題，您可由此進入機器人的世界，非常適合各級教學單位使用。

　　範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVE系列叢書官方網站：book.cavedu.com。

作者簡介

曾吉弘

　　CAVE教育團隊技術總監，對於Android、機器人與各種合金玩具有狂熱。
　　著有多本Android與機器人相關書籍，為一群活潑近乎躁動的機器人玩家頭目。
　　官方網站：www.cavedu.com

CAVE教育團隊

　　是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊，於2008年初創辦之後即積極推動國內之機器人教育，以出版書籍、技術研發、教學研習與設備販售為團隊主軸。本團隊宗旨在於讓所有有心學習機器人課程的朋友，皆能取得優質的服務與課程。本團隊已出版多本機器人程式與互動創作專業書籍，主題包含樂高機器人、Arduino微型開發板、Raspberry Pi Linux單板電腦以及許多有趣的主題，並定期舉辦研習會與新知發表，期望帶給您更豐富多元的學習內容。

序

第一章
樂高機器人發展史與零件介紹

第二章
EV3主機介紹

第三章
EV3程式介紹

第四章
機器人動起來

第五章
機器人運動模式

第六章
迷宮機器人

第七章
追送報生的狗

第八章
顏色鋼琴

第九章
循跡機器人

第十章
指南機器人

第十一章
垃圾車

第十二章
猜拳機器人

附錄A
範例機器人組裝說明
附錄B
如何匯入非官方指令模組到EV3環境
附錄C
其他EV3感測器指令介紹
附錄D
參考資源
附錄E
如何重新安裝EV3主機韌體

序

　　CAVE的第一本書是2009年的《機器人新視界——NXC與NXT》，使用C語言來控制上一代的樂高智慧型可程式積木NXT，鎖定的讀者是機器人的進階使用者。接下來我們分別以Java、LabVIEW、Android以及App Inventor搭配樂高機器人出版了相對應的教學書籍，並逐漸將教學內容延伸到Arduino與Raspberry Pi等嵌入式系統上，在此感謝許多學校師長的支持與指正。去年底有關新一代樂高智慧型主機EV3的相關消息逐漸發布之後，我們就引領期盼這家公司又會帶給全球的廣大支持者怎樣的驚喜。因此能以本書邁向CAVE的第十本書，我們認為是一個任重道遠的里程碑。

　　我們從今年開始積極與許多公共創作空間與媒體單位合辦各種有趣的DIY互動課程。另一方面，您可見到諸如華山1914、松山文創園區與萬華剝皮寮等都有許多藝文單位進駐，也有許多共創分享與教學課程，這是台灣這一塊土地的活力，期待將Maker們的自造者精神推廣到一般民眾，由基層深植動手作精神。

　　本書很榮幸能獲得多位師長的熱情推薦，感謝馥林文化全體同仁在本書編寫過程中的專業指導與協助，讓本書能順利付梓出版。只要有有趣的題材，我們就會一直寫下去，提供更多優質的內容。感謝各位師長好友們的支持與鼓勵，實在是點滴在心頭，謝謝您一路走來的支持與肯定。

CAVE教育團隊  謹致
service@cavedu.com
本書所有範例皆可由book.cavedu.com下載