機器人零件指南

　　本書專門說明製作機器人時會使用到的零件，簡介其概要並介紹其使用方法和選擇方法。本書也有解說關於致動器、感測器及電子零件等材料。本書是以《ROBOCON》雜誌為基礎所發行的參考書籍，以各零件的解說為中心並重新整理一些修訂過的內容。

本書特色

　　製作機器人時會使用到的零件大集合！

　　參加機器人競賽所製作的機器人會使用到哪些零件呢？根據每個競賽的主題設計出的這些機器人，在硬體方面要用哪些零件才好呢？如果你有這樣的疑惑，這本《機器人零件指南》就是你最好的參考書籍！

　　本書將機器人零件集結成冊，只要一本就可以知道致動器、機械元件、控制器、感測器以及電子零件等機器人會用到的硬體有哪些，並簡介這些零件的概要和其使用及選擇的方法，讓你在挑選零件上比別人更快一步！

作者簡介

Ohmsha

　　成立於1914年，致力於發行科學技術類的圖書和月刊。出版領域主要有情報科學、情報通訊、電子電力、應用物理、機械控制、空調衛生設備、化學環境、生命科學、醫用電子等理工科領域。除發行教科書、專業技術類圖書等、實用書、資格考試參考用書等豐富多彩的單行本外，也發行電氣技術雜誌「OHM」和機器人雜誌「ROBOCON」等雙月刊雜誌、「New Generation Computing」等英文學術期刊。

　　Ohmsha也與日本電力學會、電子情報通信學會，信息處理學會、照明學會、電力設備學會等主要協會有合作關係、並且經銷他們的學會期刊以及NTT、日立、東芝、三菱、豐田等日本主要製造商的技術期刊。

譯者簡介

沈鄉吟

　　輔仁大學日文系畢業，影像傳播輔系。曾任出版社編輯。喜愛電影、音樂、藝術，以及接觸各類不同的知識與文化。譯有《ROBOCON》雜誌專欄等。

01 致動器
02 機械元件
03 控制器
04 感測器
05 電源配線零件
06 電子零件
07 輸入/輸出裝置
08 材料

附錄1 物件購買商店一覽
附錄2 主要的機器人競賽

序

　　現在開始有愈來愈多機器人競賽了。主辦者的「要求」、「目標」能夠反應參賽者的進步潛力與技術等級，這就是競賽的趣味所在。縱使參賽者是按照各個競賽內容來製作機器人，但是在製作的時候，仍會為了「要使用什麼樣的零件最適合呢」而感到困惑。雖然參賽者們常在網路上的部落格和首頁上公開有關自己製作機器人的資訊，不過大家多半只是因為自己經常使用某些零件的關係而選擇正在使用零件的，不是嗎？

　　本書專門說明製作機器人時會使用到的零件，並簡介其概要並介紹其使用方法和選擇方法。本書也有解說關於致動器、感測器及電子零件等材料，所以當你想自己想製作機器人而不知該如何尋找需要的零件時，請務必使用本書。另外，也希望讀者在想知道其他機器人競賽的參賽者經常使用的零件究竟擁有什麼樣的功能時，也能將本書當作參考書籍來查詢。

　　本書是以《ROBOCON》雜誌為基礎所發行的參考書籍，內容以各零件的解說為中心，且重新整理修訂過。若讀者能藉由本書更加了解各種零件，並且對製作更好的機器人有所幫助的話，我們將甚感榮幸。