趣味玩轉樂高機器人：使用Microsoft Robotics Studio(附光碟)

　　當您發現已經買得到能夠幫你掃地的機器人時，在可預知的未來，各式各樣帶給我們更多便利的機器人，將會像今天的電腦一樣，成為生活中不可或缺的一部分。如果您想在機器人應用程式設計的領域提早卡位，則本書將是您唯一的選擇。

　　本書以微軟最新的Microsoft Robotics Developer Studio Express作為機器人應用程式的發展平台，告訴您如何透過它完整的開發環境來發展機器人的應用程式，並以全世界最受歡迎的LEGO MINDSTROMS NXT機器人做為實作的硬體設備，佐以超過50餘支的範例程式，讓您在實作的過程中培養出發展機器人應用程式的能力。

本書包括以下精彩主題：

基礎篇：
　　◎Microsoft Robotics Developer Studio機器人應用程式發展環境的介紹
　　◎Visual Programming Language程式設計

進階篇：
　　◎如何利用Visual Programming Language來發展LEGO MINDSTROMS NXT的應用程式
　　◎使用Visual Simulation Environment模擬環境來輔助應用程式的開發

實作篇：
　　◎各式感應器的實務應用與程式設計的技巧
　　◎利用Visual Programming Language把LEGO MINDSTROMS NXT 9797發揮的淋漓盡致

本書特色

　　本書完全以實作為導向，因此對於書中每一個專案的整個設計流程，都非常鉅細靡尼的剖析。除此之外，完成每個專案所應該瞭解的專業技術，以及可以讓開發時程更為流暢的程式設計技巧，也都隨時做一個詳實的說明，以讓您能同時具備理論基礎與達成實務經驗的培養。所以，這是一本非常適合對於Microsoft Robotics Developer Studio有興趣的朋友拿來當作工具書，也相當適合教育單位拿來當成上課的教材。假如您想知道樂高機器人為什麼會這麼好玩？您想瞭解Microsoft Robotics Developer Studio能做出什麼超乎您想像的事，這本書也非常值得佔據您書櫃的一角。

基礎篇

第一章 開始玩機器人
先告訴您Microsoft Robotics Studio是一套什麼樣的軟體工具？它可以為你做些什麼事？你可以從中獲得什麼好處？接著告訴您如何無料取得本書所需的軟體開發工具Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express Edition，然後在你的電腦把它給安裝妥當。在本章最後，您必須動動您手上的滑鼠，寫個幾支機器人應用程式來玩玩。

第二章Visual Programming Language程式設計
著重在程式設計技巧的培養。為了避免再犯當年枯燥乏味的程式設計課程內容，把您好不容易才引起的熱情給澆熄，我們讓您重溫孩童時的歡樂時光，用一些看似簡單，您可能卻答不出來的小學數學習題，用Visual Programming Language來解題。在這一章的專案實作裡面，巧妙的安排許多程式的設計技巧在其中，讓您在更深入的學習之前，鍛鍊出堅固的程式設計基礎。

進階篇

第三章 在模擬的環境下開發機器人應用程式
利用先前已經學會的VPL程式設計技術，配合MSRDS所提供的模擬環境VSE，撰寫各種控制機器人的應用程式。如果你手邊有XBOX 360遊戲控制器或一般PC所使用的遊戲控制器，更可以用VPL來設計透過遊戲控制器來操控VSE裡的機器人。

第四章 規劃機器人行走的路徑
延續第三章的內容，告訴您如何透過程式設計的方式，讓機器人具備簡單的思考能力，可以自己控制自己行動的方向與速度。事實上，在現今所舉辦的各種機器人賽事中，幾乎都是讓機器人自己行動。而它動的好不好，動的聰不聰明，動的優不優雅，都取決於參賽選手的程式設計功力。這一章同樣在以「無料」的基礎上，告訴您如何利用現有的設備、程式設計技巧，設計出一些可以讓機器人自走的應用程式來。

實作篇

第五章 控制LEGO MINDSTORMS NXT的電子設備
這一章先告訴您LEGO 9797 MINDSTORMS NXT所搭售的感應器的特性與用途，並設計了一些有趣的範例，讓您知道如何利用VPL來控制每一個感應器、互動式伺服馬達、程式控制積木。

第六章 LEGO MINDSTORMS NXT機器人程式設計
這一章算是驗收您前面幾個章節的學習成果，它主要是以LEGO官方教學文件作為研習的基礎，讓您知道VPL也可以把MINDSTORMS控制的唯美為俏。