三菱可程式控制器：FX3系列程式設計手冊-FindBook 找書網 ISBN:9789868358836

1 前言
1.1 可程式控制器的程式設計語言

2 概要(Sequence程式)
2.1 便利機能介紹
2.2 應用命令介紹
2.3 類比．定位特殊控制
2.4 Link．通訊
2.5 架構PLC的元件(Device)介紹
2.6 程式記憶體和元件(電池備份)
2.7 參數的種類和設定

3 指令一覽
3.1 基本指令
3.2 步序階梯圖指令
3.3 應用指令─FNC No. 順序

4 元件的分配和機能
4.1 元件編號一覽
4.2 輸出入繼電器[X、Y]
4.3 輔助繼電器[M]
4.4 狀態繼電器[S]
4.5 計時器[T]
4.6 計數器[C]
4.7 高速計數器[C](FX3U/FX3UC)
4.8 高速計數器[C](FX3G)
4.9 資料暫存器、檔案暫存器[D]
4.10 擴充暫存器[R]/擴充檔案暫存器[ER]
4.11 索引(INDEX)暫存器[V、Z]
4.12 指標[P]、[I]

5 指令的元件．常數的指定方法
5.1 PLC處理數值(8進制/10進制/16進制/實數)
5.2 常數K、H、E(10進制/16進制/實數)指定
5.3 字串
5.4 Bit元件的位數指定(Kn□***)
5.5 Word元件的位元指定(D□.b)
5.6 緩衝記憶體的直接指定(U□/G□)
5.7 索引修飾

6 程式開始前所需注意事項
6.1 指令解說的看法
6.2 程式作成上基本的注意事項
6.3 輸入輸出處理，應答延遲
6.4 程式流程─控制指令的相互關係
6.5 應用指令的一般通則

7 基本指令
7.1 LD, LDI指令
7.2 OUT指令
7.3 AND, ANI指令
7.4 OR, ORI指令
7.5 LDP, LDF, ANDP, AMDF, ORP, ORF指令
7.6 ORB指令
7.7 ANB指令
7.8 MPS, MRD, MPP指令
7.9 MC, MCR指令
7.10 INV指令
7.11 MEP, MEF指令
7.12 PLS, PLF指令
7.13 SET, RST指令
7.14 NOP指令
7.15 END指令
7.16 指令的STEP數量和指定元件

8 程式流程(FLOW)(FNC 00~FNC 09)
8.1 FNC 00 ─ CJ / 條件跳躍
8.2 FNC 01 ─ CALL / 副程式呼叫
8.3 FNC 02 ─ SRET / 副程式返回
8.4 FNC 03 ─ IRET / 中斷返回
8.5 FNC 04 ─ EI / 中斷許可
8.6 FNC 05 ─ DI / 中斷禁止
8.7 FNC 06 ─ FEND / 主程式結束
8.8 FNC 07 ─ WDT / Watch-Dog Timer(逾時監視計時器)
8.9 FNC 08 ─ FOR / 反覆範圍開始
8.10 FNC 09 ─ NEXT / 巢狀回圈範圍結束

9 資料傳送．比較(FNC 10~FNC 19)
9.1 FNC 10 ─ CMP / 比較
9.2 FNC 11 ─ ZCP / 區域比較
9.3 FNC 12 ─ MOV / 傳送
9.4 FNC 13 ─ SMOV / 位數移動
9.5 FNC 14 ─ CML / 反轉傳送
9.6 FNC 15 ─ BMOV / 區塊傳送
9.7 FNC 16 ─ FMOV / 多點傳送
9.8 FNC 17 ─ XCH / 交換
9.9 FNC 18 ─ BCD / BCD變換
9.10 FNC 19 ─ BIN / BIN變換

10 四則邏輯演算(＋, －, ×, ÷)(FNC 20 to FNC 29)
10.1 FNC 20 ─ ADD / BIN加算
10.2 FNC 21 ─ SUB / BIN減算
10.3 FNC 22 ─ MUL / BIN乘算
10.4 FNC 23 ─ DIV / BIN除算
10.5 FNC 24 ─ INC / BIN遞增
10.6 FNC 25 ─ DEC / BIN遞減
10.7 FNC 26 ─ WAND / 邏輯積
10.8 FNC 27 ─ WOR / 邏輯和
10.9 FNC 28 ─ WXOR / 互斥的邏輯和
10.10 FNC 29 ─ NEG / 補數

11 循環．移動(FNC 30~FNC 39)
11.1 FNC 30 ─ ROR / 右回轉
11.2 FNC 31 ─ ROL / 左回轉
11.3 FNC 32 ─ RCR / 附進位旗標右回轉
11.4 FNC 33 ─ RCL / 附進位旗標左回轉
11.5 FNC 34 ─ SFTR / 位元右移動
11.6 FNC 35 ─ SFTL / 位元左移動
11.7 FNC 36 ─ WSFR / Word右移動
11.8 FNC 37 ─ WSFL / Word左移動
11.9 FNC 38 ─ SFWR / 移動寫入[先進先出/先進後出控制用]
11.10 FNC 39 ─ 移動讀出[先進先出控制用]

12 資料處理(FNC 40~FNC 49)
12.1 FNC 40 ─ ZRST / 區域歸零
12.2 FNC 41 ─ DECO / 解碼
12.3 FNC 42 ─ ENCO / 編碼
12.4 FNC 43 ─ SUM / ON Bit數
12.5 FNC 44 ─ BON / OB Bit判定
12.6 FNC 45 ─ MEAN / mean平均值
12.7 FNC 46 ─ 警示線圈設定
12.8 FNC 47 ─ ANR / 警示線圈Reset
12.9 FNC 48 ─ SQR / BIN開平方根 12.10 FNC 49 ─ FLT / BIN整數→2進制浮點小數變換

13 高速處理(FNC 50~FNC 59)
13.1 FNC 50 ─ REF / 輸入輸出更新
13.2 FNC 51 ─ REFF / 輸入更新(附濾波器設定)
13.3 FNC 52 ─ MTR / 矩陣輸入
13.4 FNC 53 ─ HSCS / 比較SET(高速計數器)
13.5 FNC 54 ─ HSCR / 比較Reset(高速計數器)
13.6 FNC 55 ─ HSZ / 區域比較(高速計數器用)
13.7 FNC 56 ─ SPD / 脈波密度
13.8 FNC 57 ─ PLSY / 脈波輸出
13.9 FNC 58 ─ PWM/脈波幅度調整
13.10 FNC 59 ─ PLSR / 附加減速脈波輸出

14 便利指令─ FNC 60~FNC 69
14.1 FNC 60 ─ IST / 初始狀態
14.2 FNC 61 ─ SER / 資料搜尋
14.3 FNC 62 ─ ABSD / 位置控制-絕對方式
14.4 FNC 63 ─ INCD / 位置控制-相對方式
14.5 FNC 64 ─ TTMR / 教導計數器
14.6 FNC 65 ─ STMR / 特殊計數器
14.7 FNC 66 ─ ALT / 交替輸出
14.8 FNC 67 ─ RAMP / 線性輸出
14.9 FNC 68 ─ ROTC / 圓盤控制
14.10 FNC 69 ─ SORT / 資料排序

15 外部機器I/O(FNC 70~FNC 79)
15.1 FNC 70 ─ TKY / 10進制輸入
15.2 FNC 71 ─ HKY / 16進制輸入
15.3 FNC 72 ─ DSW / 指撥開關
15.4 FNC 73 ─ SEGD / 7段顯示器解碼
15.5 FNC 74 ─ SEGL / 7段時間分割顯示
15.6 FNC 75 ─ ARWS / 箭頭開關
15.7 FNC 76 ─ ASC / ASCII 轉換
15.8 FNC 77 ─ PR / ASCII編碼輸出
15.9 FNC 78 ─ FROM / 特殊模組緩衝記憶體的讀出
15.10 FNC 79 ─ TO / 特殊模組緩衝記憶體的寫入

16 外部裝置SER(選用裝置) ─ FNC 80~FNC 89
16.1 FNC 80 ─ RS / 序列資料傳送
16.2 FNC 81 ─ PRUN / 8進制Bit傳送
16.3 FNC 82 ─ ASCI / HEX→ASCII轉換
16.4 FNC 83 ─ HEX / ASCII → HEX轉換
16.5 FNC 84 ─ CCD / Check Code
16.6 FNC 85 ─ VRRD / 數值讀取
16.7 FNC 86 ─ VRSC / 數值刻度
16.8 FNC 87 ─ RS2 / 序列資料傳送
16.9 FNC 88 ─ PID / PID演算

17 資料傳送2(FNC100~FNC109)
17.1 FNC102 ─ ZPUSH / 索引暫存器的整批暫存
17.2 FNC103 ─ ZPOP / 索引暫存器的重新載回

18 浮點小數演算(FNC110~FNC139)
18.1 FNC110 ─ ECMP / 2進制浮點小數比較
18.2 FNC111 ─ EZCP / 2進制浮點小數區域比較
18.3 FNC112 ─ EMOV / 2進制浮點小數資料傳送
18.4 FNC116 ─ ESTR / 2進制浮點小數→字串轉換
18.5 FNC117 ─ EVAL / 字串→2進制浮點小數轉換
18.6 FNC118 ─ EBCD / 2進制浮點小數→10進制浮點小數轉換
18.7 FNC119 ─ EBIN / 10進制浮點小數→2進制浮點小數轉換
18.8 FNC120 ─ EADD / 2進制浮點小數加算
18.9 FNC121 ─ ESUB / 2進制浮點小數減算
18.10 FNC122 ─ EMUL / 2進制浮點小數乘算
18.11 FNC123 ─ EDIV / 2進制浮點小數除算
18.12 FNC124 ─ EXP / 2進制浮點小數指數演算
18.13 FNC125 ─ LOGE / 2進制浮點小數自然對數演算
18.14 FNC126 ─ LOG10 / 2進制浮點小數常用對數演算
18.15 FNC127 ─ ESQR / 2進制浮點小數開平方根
18.16 FNC128 ─ ENEG / 2進制浮點小數符號反轉
18.17 FNC129 ─ INT / 2進制浮點小數→BIN整數轉換
18.18 FNC130 ─ SIN / 浮點小數SIN演算
18.19 FNC131 ─ COS / 浮點小數COS演算
18.20 FNC132 ─ TAN / 浮點小數TAN演算
18.21 FNC133 ─ ASIN / 2進制浮點小數SIN-1演算
18.22 FNC134 ─ ACOS / 2進制浮點小數COS-1演算
18.23 FNC135 ─ ATAN / 2進制浮點小數TAN-1演算
18.24 FNC136 ─ RAD / 2進制小數角度→弧度轉換
18.25 FNC137 ─ DEG / 2進制浮點小數弧度→角度轉換

19 資料處理2(FNC140~FNC149)
19.1 FNC140 ─ WSUM / 資料合計值計算
19.2 FNC141 ─ WTOB / Byte單位資料分離
19.3 FNC142 ─ BOTW / Byte單位資料結合
19.4 FNC143 ─ UNI / 16Bit資料的4Bit結合
19.5 FNC144 ─ DIS / 16Bit資料的4Bit分離
19.6 FNC147 ─ SWAP / 上下Byte轉換
19.7 FNC149 ─ SORT2 / 資料排序2

20 定位控制 ─ FNC150~FNC159
20.1 FNC150 ─ DSZR / 附DOG搜尋的原點復歸
20.2 FNC151 ─ DVIT / 中斷定位控制
20.3 FNC152 ─ 使用整批設定方式的定位控制
20.4 FNC155 ─ ABS / ABS現在值讀出
20.5 FNC156 ─ ZRN / 原點復歸
20.6 FNC157 ─ PLSV / 可變速脈波輸出
20.7 FNC158 ─ DRVI / 相對位置定位
20.8 FNC159 ─ DRVA / 絕對位置定位

21 時鐘演算(FNC160~FNC169)
21.1 FNC160 ─ TCMP / 時鐘資料比較
21.2 FNC161 ─ TZCP / 時鐘資料區域比較
21.3 FNC162 ─ TADD / 時鐘資料加算
21.4 FNC163 ─ TSUB / 時鐘資料減算
21.5 FNC164 ─ HTOS / 時、分、秒資料的渺轉換
21.6 FNC165 ─ STOH / 秒資料的[時、分、秒]轉換
21.7 FNC166 ─ TRD / 時鐘資料讀出
21.8 FNC167 ─ TWR / 時鐘資料寫入
21.9 FNC169 ─ HOUR / 運轉計時器

22 外部機器(FNC170~FNC179)
22.1 FNC170 ─ GRY / BIN→GRY變換
22.2 FNC171 ─ GBIN / GRY→BIN變換
22.3 FNC176 ─ RD3A / 類比讀出
22.4 FNC177 ─ WR3A / 類比寫入

23 替代指令介紹(FNC180)
23.1 指令置換對應表

24 其他指令(FNC181~FNC189)
24.1 FNC182 ─ COMRD / 元件的註解資料讀出
24.2 FNC184 ─ RND / 隨機變數產生
24.3 FNC186 ─ DUTY / TIMIING脈波產生
24.4 FNC188 ─ CRC / CYCLIC演算
24.5 FNC189 ─ HCMOV / 高速計數器傳送

25 區塊資料處理(FNC190~FNC199)
25.1 FNC192 ─ BK+ / 區塊資料加算
25.2 FNC193 ─ BK- / 區塊資料減算
25.3 FNC194~199 ─ BKCMP=、>、<、<>、<=、>= / 區塊資料比較

26 字串控制(FNC200~FNC209)
26.1 FNC200 ─ STR / BIN→字串變換
26.2 FNC201 ─ VAL / 字串→BIN變換
26.3 FNC202 ─ ＄+ / 字串的結合
26.4 FNC203 ─ LEN / 字串的長度檢出
26.5 FNC204 ─ RIGHT / 由字串的右側取出
26.6 FNC205 ─ LEFT / 由字串的左側取出
26.7 FNC206 ─ MIDR / 字串的任意取出
26.8 FNC207 ─ MIDW / 字串列中的任意置換
26.9 FNC208 ─ INSTR / 字串搜尋
26.10 FNC209 ─ ＄MOV / 字串傳送

27 資料處理3 ─ FNC210~FNC219
27.1 FNC210 ─ FDEL / 資料表格的資料刪除
27.2 FNC211 ─ FINS / 資料表格的資料插入
27.3 FNC212 ─ POP / 後進資料讀取[先進後出控制用]
27.4 FNC213 ─ SFR / 16Bit n Bit右移動(附進位)
27.5 FNC214 ─ SFL / 16Bit n Bit左移動(附進位)

28 接點型比較 ─ FNC220~FNC249
28.1 FNC224~230 ─ LD=, >, <, <>, ≦, ≧ / 接點型比較
28.2 FNC232~238 ─ AND=, >, <, <>, ≦, ≧ / 接點型比較
28.3 FNC240~246 ─ OR=, >, <, <>, ≦, ≧ / 接點型比較

29 資料表格處理 ─ FNC250~FNC269
29.1 FNC256 ─ LIMIT / 上下限制控制
29.2 FNC257 ─ BAND / 不感帶控制
29.3 FNC258 ─ ZONE / 區域控制
29.4 FNC259 ─ SCL / SCALING比例控制
29.5 FNC260 ─ DABIN / 10進制ASCII→BIN變換
29.6 FNC261 ─ BINDA / BIN→10進制ASCII變換
29.7 FNC269 ─ SCL2 / SCALING2(X/Y座標資料)

30 外部機器通信(變頻器通信) ─ FNC270~FNC279
30.1 FNC270 ─ IVCK / 變頻器的運轉監視
30.2 FNC271 ─ IVDR / 變頻器的運轉控制
30.3 FNC272 ─ IVRD / 變頻器的參數讀出
30.4 FNC273 ─ IVWR / 變頻器的參數寫入
30.5 FNC274 ─ IVBWR / 變頻器參數的批次寫入

31 資料傳送3 ─ FNC275~FNC279
31.1 FNC278 ─ RBFM / BFM分割讀出
31.2 FNC279 ─ WBFM / BFM分割寫入

32 高速處理2 ─ FNC280~FNC289
32.1 FNC280 ─ HSCT / 高速計數器表格比較

33 擴充檔案暫存器控制 ─ FNC290~FNC299
33.1 FNC290 ─ LOADR / 擴充檔案暫存器讀出
33.2 FNC291 ─ SAVER / 擴充檔案暫存器批次寫入
33.3 FNC292 ─ INITR / 擴充暫存器的初期化
33.4 FNC293 ─ LOGR / 擴充暫存器的登錄(LOGGING)
33.5 FNC294 ─ RWER / 擴充檔案暫存器刪除、寫入
33.6 FNC295 ─ INITER/ 擴充檔案暫存器的初期化

34 SFC程式和步序階梯圖(Step ladder)
34.1 SFC程式
34.2 步序階梯圖

35 中斷機能和脈波截取機能
35.1 概要
35.2 共通事項
35.3 輸入中斷(以外部信號觸發中斷)[未使用延遲機能時]
35.4 輸入中斷(外部訊號觸發中斷)[使用延遲機能]
35.5 計時器中斷(固定週期性的中斷)
35.6 計數器中斷─利用高速計數器的Up計數作為中斷
35.7 脈波截取機能[M8170~M8177]
35.8 脈寬/脈衝週期測量功能[M8075~M8079, D8074~D8097]

36 特殊原件的動作(M8000~、D8000~)
36.1 特殊元件一覽(M8000~、D8000~)
36.2 特殊元件(M8000~、D8000~)的補充

37 異常的顯示和異常碼一覽
37.1 PLC的動作狀況顯示LED和顯示顏色
37.2 異常碼的檢查方法
37.3 異常檢出用圓減的補充說明
37.4 異常碼一覽和處理方法

附錄A. 程式設計工具的對應狀況和版本履歷
附錄A-1 程式設計工具的對應狀況
附錄A-2 有關周邊產品搭配應用
附錄A-3 有關版本更新履歷
附錄B. 指令執行時間
附錄B-1 基本指令執行時間
附錄B-2 Step Ladder指令執行時間
附錄B-3 Level(P、I)執行時間
附錄B-4 應用指令執行時間
附錄B-5 關於各應用指令的脈波化指令P的執行時間
附錄B-6 關於根據對象元件的組合、Index修飾之有無的指令執行時間
附錄C. 應用指令一覽
附錄C-1 應用指令[指令種類]
附錄C-2 應用指令[字母順序]
附錄D. 有關停止生產配件

三菱可程式控制器：FX3系列程式設計手冊

內容簡介

目錄

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