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工業機器手臂控制實務 

的圖書
工業機器手臂控制實務  工業機器手臂控制實務 

作者:陳茂璋吳煌壬洪茂松林麗雲胡家群  
出版社:社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
出版日期:2021-08-23
語言:繁體書   
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:工業機器手臂控制實務 

1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用,淺顯易懂,帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解,內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材,本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體,可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介,是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。 

1.本書探討工業用機器手臂之技術並延伸至產業應用,淺顯易懂,帶您走入機器人的世界。
2.本書從認識機器人、機器人操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識到試題講解,內容豐富且實用。
3.適合高中職、科技大學或有興趣學習機器人實務操作的教科書。
4.適合選為機器人入門教材,本書運用豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體,可節省老師製作教材的時間與成本。
5.附有TAIROA機器人工程師初、中階術科試題簡介,是想取得「機器人工程師」黃金證書必備的工具書。
 

目錄
單元一 玩機器手臂就該注意的事
1-1 使用環境的安全規範
1-2 機器人操作安全守則
1-3 一般注意事項
1-4 使用液壓及氣壓的注意事項

單元二 機器人是什麼?
2-1 何謂工業4.0
2-2 機器人定義
2-3 機器人分類
2-4 機器人學概論

單元三 六軸機器手臂初體驗
3-1 機器手臂與周邊配置
3-2 教導器介面操作
3-3 工具座標與基座座標
3-4 校正點位與點位設定
3-5 點位間移動與操作觀念

單元四 讓手臂活起來吧!
4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器)
4-2 變數與運算子
4-3 運動函式
4-4 條件判斷式
4-5 迴圈
4-6 函式與副程式

單元五 與其他設備互...
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