歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構

第 1 章 特色和系統組成
1-1 特色
1-2 規格
1-3 運動控制系統的組成
1-4 運動控制系統的原理
1-5 與 EtherCAT 通訊的關係

第2章 初始設定和試運轉
2-1 機台組成
2-2 配線
2-3 G5 系列 AC 伺服驅動器
2-4 Sysmac Studio
2-5 專案屬性的設定
2-6 EtherCAT 網路組成的建立
2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定
2-8 模組組成的建立
2-9 運動控制參數
2-1０ CPU 模組的狀態
2-11 MC 試運轉

第3章 變數
3-1 變數的規格
3-2 運動控制系統變數
3-3 全局變數的登錄
3-4 確認人機上的變數
3-5 NS 系列顯示器的故障排除(參考)

第4章 基本運轉
4-1 錯誤復歸
4-2 伺服 ON
4-3 JOG(點動)
4-4 軸的強制停止
4-5 原點決定

第5章 單軸位置控制
5-1 動作概要
5-2 相對定位
5-3 模擬機能
5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考)

第6章 單軸同步控制
6-1 建立主軸
6-2 同步控制的概要
6-3 齒輪動作
6-4 位置指定齒輪動作
6-5 凸輪動作
6-6 梯形凸輪動作

第7章 周期同步定位
7-1 機能說明
7-2 演練內容
7-3 程式的建立

第8章 多軸協調控制
8-1 機能說明
8-2 軸組
8-3 直線補間
8-4 圓弧補間
8-5 程式的建立
8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作

第9章 範 例
9-1 直線補間
9-2 電子凸輪功能
9-3 抑制震動控制

附錄 伺服控制基本知識
附錄-1 伺服馬達
附錄-2 位置控制方式
附錄-3 旋轉編碼器
附錄-4 剛性
附錄-5 系統定義變數