實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo

什麼是 LinkIt Smart 7688 ／ 7688 Duo

簡單來說，LinkIt Smart 7688（後面簡稱7688）是一款裝有OpenWrt的物聯網開發板。其中LinkIt Smart 7688 Duo（後面簡稱7688 Duo）還配有ATmega32U4 晶片，可當作一般的Arduino來使用。對於Node.js或Python有基礎的玩家也可登入7688 Duo的OpenWrt之後來開發各種網路應用，不一定要使用Arduino IDE來開發。再者，7688 Duo的USB HOST接頭可直接連接網路攝影機就能進行影像即時串流，功能十分強大。

CAVEDU 說：

OpenWrt 是一套 Linux 的發行版本，小型且易擴充，它可以讓使用者自由 選擇、添加

與配置應用程式，這代表您可以自由客製化這個裝置。關於 OpenWrt 會在本書的第三

章做詳細的說明。

7688 Duo平臺的核心是MT7688AN SoC（SoC 為系統單晶片的縮寫），它是個基於強大 802.11n 1T1R Wi-Fi AP 的橋接器，並且支援高達 256MB的RAM和額外的Micro SD 卡，採用 OpenWrt為作業系統，包含了一系列的函式庫方便您開發各種應用，並以多種程式語言編寫應用，例如Python、Node.js或者C語言。

圖1-1 7688與7688 Duo*

圖1-2 LinkIt Smart 7688平臺架構*

7688 Duo之MT7688AN SOC 特色：

◎ CPU：MIPS24KEc 580 MHz

◎ 記憶體：16-bit DDR1／DDR2（193 MHz）

◎ SD：SD-XC（class 10）

◎ SPI 快閃記憶體：提供了3B（最大達 128Mbit）與4B（最大達 512Mbit）兩種定址模式。

◎ 無線傳輸速率：1T1R 802.11n 2.4GHz

◎ Package：DR-QFN156-12 mm x 12 mm

7688 Duo 配置圖介紹

下圖是7688 Duo的正面圖，可以看到配置相當簡單，只要使用 Micro USB 傳輸線接到PWR／MCU接頭就會開機，另一個USB HOST接頭則是用來連接 Webcam 或是隨身碟。開機之後，7688 Duo會自動成為一個無線網路AP，關於AP介紹與7688 Duo的網路設定會在第三章一併詳細介紹。

圖1-3 7688 Duo接頭說明

1-2 擴充板與套件包

光有板子還不夠，您想要控制或接收哪些裝置才是重點。為了幫助大家更快上手，7688 Duo 目前有兩款擴充板與一組套件包（皆由Seeed Studio生產）。

LinkIt Smart 7688 Duo Arduino 相容擴充轉接板

（Arduino Breakout Board for LinkIt Smart 7688 Duo）

這片擴充板可讓7688 Duo的接腳位置相容於Arduino Uno板的配置，也可以由轉接板上的 Micro USB 連接埠供電，還有Ethernet 網路孔、USB type-A 連接埠，更可以疊上其他 Arduino 擴充板來加入更多功能。擴充板上共有 12 個 Grove 連接埠，包含 3 個 I2C 連接埠、3 個類比連接埠（A0~A2）與 6 個數位連接埠（D4~D9）。您如果購買 LinkIt Smart 7688 Duo 物聯網感測器套件包的話，其中就已經包含這片擴充板。

圖1-4 LinkIt Smart 7688 Duo Arduino 相容擴充轉接板

LinkIt Smart 7688 Duo 的 Grove 擴充板

（Grove Breakout for LinkIt Smart 7688 Duo）

這片擴充板的配置較為簡單，可讓7688 Duo連接共12個Grove週邊，共有3個I2C連接埠、3個類比連接埠與6個數位連接埠

圖1-5 LinkIt Smart 7688 Duo 的 Grove 擴充板

LinkIt Smart 7688 擴充板（Breakout for LinkIt Smart 7688）

另外如果您手邊的是7688而非7688 Duo的話（請注意兩片板子的尺寸與腳位數量皆不同，因此不可通用），Seeed Studio也有對應的擴充板，具備Ethernet 網路孔、USB type-A 接頭以及Audio codec晶片，可支援聲音輸入（麥克風）與輸出（耳機或喇叭）。左側的三個 Grove 連接埠也可連接Seeed Stduio的Grove系列模組。

圖1-6 LinkIt Smart 7688 擴充板

LinkIt Smart 7688 Duo 物聯網感測器套件包

（Grove Starter Kit for LinkIt Smart 7688 Duo）

圖1-7 LinkIt Smart 7688 Duo 物聯網感測器套件包內的元件一覽

（圖片來源 https://www.seeedstudio.com）

Seeed Studio 針對7688 Duo推出了套件包，讓剛開始接觸7688 Duo 的朋友可以更輕鬆地體驗創作的樂趣，不用傷腦筋要準備那些材料了。裡面共有以下 11 個元件：

◎ LinkIt Smart 7688 Duo Arduino 相容擴充轉接板

◎ Grove 光感測器

◎ Grove 紅外線發射器

◎ Grove 紅外線接收器

◎ Grove 編碼器 ( 其實是可變電阻 )

◎ Grove 觸碰感測器

◎ Grove OLED 顯示器 1.12 英吋

◎ Grove 溫溼度感測器 (DHT11)

◎ Grove 繼電器

◎ Grove MQ2 氣體感測器

◎ 紅外線遙控器

我們在第二章會有更多的使用介紹。詳細資訊您也可以參考Seeed Studio的Wiki 頁面。（http://www.Seeed Studio.com/wiki/Grove_Starter_kit_for_LinkIt_Smart7688_Duo）

什麼是 LinkIt Smart 7688 ／ 7688 Duo

簡單來說，LinkIt Smart 7688（後面簡稱7688）是一款裝有OpenWrt的物聯網開發板。其中LinkIt Smart 7688 Duo（後面簡稱7688 Duo）還配有ATmega32U4 晶片，可當作一般的Arduino來使用。對於Node.js或Python有基礎的玩家也可登入7688 Duo的OpenWrt之後來開發各種網路應用，不一定要使用Arduino IDE來開發。再者，7688 Duo的USB HOST接頭可直接連接網路攝影機就能進行影像即時串流，功能十分強大。

CAVEDU 說：

OpenWrt 是一套 Linux 的發行版本，小型且易擴充，它可以讓使用者自由 選擇、添加 ...

第一章 物聯網好幫手 LinkIt Smart 7688 Duo
第二章 基礎感測器元件
第三章 網路連線設定
第四章 MCS雲端服務
第五章 雲端控制機械手臂
第六章 MCS的I／O控制與影像串流功能
第七章 Android手機影像串流機器人
第八章 AWS IoT亞馬遜物聯網雲服務
第九章 IBM Bluemix對話機器人
第十章 微軟認知服務
附錄A DuoKit網路控制程式庫
附錄B 參考資料

第一章 物聯網好幫手 LinkIt Smart 7688 Duo
第二章 基礎感測器元件
第三章 網路連線設定
第四章 MCS雲端服務
第五章 雲端控制機械手臂
第六章 MCS的I／O控制與影像串流功能
第七章 Android手機影像串流機器人
第八章 AWS IoT亞馬遜物聯網雲服務
第九章 IBM Bluemix對話機器人
第十章 微軟認知服務
附錄A DuoKit網路控制程式庫
附錄B 參考資料