學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)

Chapter 1 樂高機器人
Chapter 2 NXT 主機的程式開發環境
Chapter 3 NXC 程式的開發環境
Chapter 4 資料的運算
Chapter 5 流程控制
Chapter 6 陣列
Chapter 7 副程式與函式和巨集
Chapter 8 機器人動起來了（伺服馬達）
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
Chapter 10 「 聲音」感測器（NxtSoundSensor）
Chapter 11 機器人軌跡車（光源感測器）
Chapter 12 機器人走迷宮（超音波感測器）
Chapter 13 進階功能的運用

 

序

　　樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（NXT-G）」來控制NXT 樂高機器人。

　　何謂NXT-G 軟體呢?，其實它是LEGO 公司用來針對設計NXT 機器人程式的軟體，而在NXT-G 中（G 代表Graphic（圖形）），亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體，其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。但是，對於高中、職及大專院校學生而言，恐怕不是最佳的選擇，其原因如下：

　　1. 較難銜接正規程式設計課程。
　　2. 沒有提供較完整的除錯功能。
　　3. 定義數值運算的副程式變得程序複雜等等。

　　有鑑於此，筆者建議對於高中、職及大專院校學生，可以在學習正規C 語言程式設計之前，先學習「NXC 程式」來控制NXT 機器，其目的「邊做邊寫」引起動機與增加興趣。

　　何謂NXC 程式呢？其實NXC（Not eXactly C）是一種控制NXT 樂高機器人的程式語言，換言之，NXC 是針對NXT 量身定作的C 語言。其開發環境是透過BricxCC（Bricx Command Center）整合開發環境（IDE），它可讓我們用NXC來撰寫NXT 機器人程式。其主要的優點如下：

　　1. 銜接正規程式「C 語言的先修課程」。
　　2. 對NXT 樂高機器人的支援性非常高。
　　3. 具有NXT-G 軟體所沒有的除錯功能。
　　4. 「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。

　　最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。