本書內容主要探討都市公共運輸,包括公車系統、輕軌運輸、捷運系統、新運輸系統、副大眾運輸、無障礙與特殊運輸、先進大眾運輸等七大運輸系統與技術,並介紹其相關規劃與管理決策,希望讓讀者深入瞭解都市公共運輸之系統技術、營運與管理,最後提出發展大眾運輸政策,期能進一步提升國內都市公共運輸之營運績效與服務水準,以改善國內的都市交通問題。
新版除了更新國內外公共運具(如「軌道資源共享」之Tram-train、BRT、Maglev)之發展新知外,為配合全球「自動駕駛公車」、「無人駕駛汽車」的研發風潮,特闢專節探討;並就公共運輸因應「巴黎協定」與我國「溫室氣體減量及管理法」的實施,提出「環保駕駛」、「碳排放交易」、「碳定價」等策略,使讀者獲得最新公共運輸之發展觀念。