何小慶等

《嵌入式實時操作系統——理論基礎》首先介紹了嵌入式實時操作系統(RTOS)的基本概念，包括什麼是RTOS、RTOS的組成和結構、為什麼要在設計中使用RTOS、RTOS運行的微處理器架構(單核和多核處理器)以及集中和分佈式計算系統；接着進一步深入到RTOS內核機制，詳細闡述了RTOS的調度方法、通信機制、存儲管理和資源共享等RTOS核心基礎理論知識；然後作者依托豐富的實時系統工程和研究經驗，對調度策略進行分析，討論RTOS性能測試和相關分析工具的使用，對於實際問題給出解決方法；安全關鍵系統是嵌入式實時操作系統的重要應用場景，本書最後專門用一章來討論在安全關鍵系統中使用RTOS的一些問題，非常具體和實用。

《嵌入式實時操作系統——理論基礎》的讀者可以是高等院校相關專業的學生，也可以是想要進入軟件領域的工程師、即將進入嵌入式領域的軟件工程師，還可以是對軟件的實時系統感興趣的愛好者。