購物比價找書網找車網
FindBook
排序:
 
 有 1 項符合

何廣平

的圖書
欠驅動機器人動力學與控制 (電子書)
$ 474
    電子書
欠驅動機器人動力學與控制 (電子書)
作者:何廣平 
出版社:人民郵電出版社
出版日期:2022-03-01
語言:簡體中文   規格:普通級
博客來 博客來 - 人工智慧/機器學習  - 來源網頁  
圖書介紹看圖書介紹
圖書介紹 - 資料來源:博客來   評分:
圖書名稱:欠驅動機器人動力學與控制 (電子書)

內容簡介

本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅動機械系統的特徵及應用;第2章介紹了欠驅動機械系統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅動機械系統的運動規劃與全域漸近穩定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格回饋規範形的欠驅動機器人的動力學與局部漸近穩定控制方法;第5章介紹了具有非仿射嚴格回饋規範形的欠驅動機器人系統的動力學與全域漸近穩定控制方法;第6章介紹了一階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形變換方法;第7章介紹了二階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形與指數穩定控制方法;第8章討論了一般不具有某種特殊規範形的欠驅動機器人系統的動力學與控制問題;第9章討論了欠驅動仿鳥撲翼飛行器的動力學性質與全域漸近穩定控制方法;第10章介紹了變約束欠驅動機器人系統的混雜動力學建模與軌道穩定控制方法。

 

詳細資料

  • ISBN:9787115543134
  • 規格:普通級
  • 出版地:中國
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:57.0MB
贊助商廣告
 
金石堂 - 今日66折
數學真有趣,看圖就懂5 比「沒有」更小的數字是什麼?:減法與除法的分配
作者:費莉西亞.羅
出版社:小宇宙文化
出版日期:2023-01-13
66折: $ 231 
金石堂 - 今日66折
濱村渚的計算筆記1
66折: $ 211 
金石堂 - 今日66折
數學真有趣,看圖就懂➀巴黎鐵塔是等腰三角形?:形狀與對稱的觀察
作者:費莉西亞.羅
出版社:小宇宙文化
出版日期:2022-12-28
66折: $ 231 
 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
失控的焦慮世代︰手機餵養的世代,如何面對心理疾病的瘟疫
作者:強納森.海德特
出版社:網路與書股份有限公司(台灣分公司)
出版日期:2024-11-29
$ 379 
金石堂 - 暢銷排行榜
近夜黃昏的Sugar cat(全)
作者:八重咲らい
出版社:青文出版社股份有限公司
出版日期:2025-06-05
$ 111 
金石堂 - 暢銷排行榜
交錯之吻(全)
作者:末広マチ
出版社:尖端漫畫
出版日期:2025-05-20
$ 135 
博客來 - 暢銷排行榜
機智的靈性生活,成為想要的自己:靈媒媽媽的心靈解答書7
作者:Ruowen Huang
出版社:時報出版
出版日期:2025-04-22
$ 300 
 
博客來 - 新書排行榜
HIS LITTLE AMBER—琥珀之翼—(上)
出版日期:2025-06-13
$ 170 
博客來 - 新書排行榜
雷雷來世(全)
出版日期:2025-06-10
$ 127 
博客來 - 新書排行榜
請問愛:靈魂蛻變與合一(下冊)
作者:宇色Osel
出版社:楓書坊
出版日期:2025-06-10
$ 355 
博客來 - 新書排行榜
與人為善的幸福哲學:吳家德的豐盛人生心法
作者:吳家德
出版社:遠流
出版日期:2025-04-17
$ 300 
 

©2025 FindBook.com.tw -  購物比價  找書網  找車網  服務條款  隱私權政策