購物比價找書網找車網
FindBook
排序:
 
 有 1 項符合

何廣平

的圖書
欠驅動機器人動力學與控制 (電子書)
$ 474
    電子書
欠驅動機器人動力學與控制 (電子書)
作者:何廣平 
出版社:人民郵電出版社
出版日期:2022-03-01
語言:簡體中文   規格:普通級
博客來 博客來 - 人工智慧/機器學習  - 來源網頁  
圖書介紹看圖書介紹
圖書介紹 - 資料來源:博客來   評分:
圖書名稱:欠驅動機器人動力學與控制 (電子書)

內容簡介

本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅動機械系統的特徵及應用;第2章介紹了欠驅動機械系統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅動機械系統的運動規劃與全域漸近穩定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格回饋規範形的欠驅動機器人的動力學與局部漸近穩定控制方法;第5章介紹了具有非仿射嚴格回饋規範形的欠驅動機器人系統的動力學與全域漸近穩定控制方法;第6章介紹了一階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形變換方法;第7章介紹了二階非完整約束欠驅動機器人的鏈式規範形與指數穩定控制方法;第8章討論了一般不具有某種特殊規範形的欠驅動機器人系統的動力學與控制問題;第9章討論了欠驅動仿鳥撲翼飛行器的動力學性質與全域漸近穩定控制方法;第10章介紹了變約束欠驅動機器人系統的混雜動力學建模與軌道穩定控制方法。

 

詳細資料

  • ISBN:9787115543134
  • 規格:普通級
  • 出版地:中國
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:57.0MB
贊助商廣告
 
金石堂 - 今日66折
做自己,誠實說出來 學會負責任,真誠接納不同【茉莉的人際成長繪本3】
作者:派蒂.拉弗
出版社:小宇宙文化
出版日期:2022-06-01
66折: $ 211 
金石堂 - 今日66折
滾雪球增強記憶術:學會3種關鍵技術,記憶力將會越記越快,越記越多
作者:多湖輝
出版社:格致文化
出版日期:2021-08-11
66折: $ 211 
 
博客來 - 暢銷排行榜
我是胡志強,今天來報到!
作者:胡志強
出版社:天下文化
出版日期:2025-05-15
$ 553 
金石堂 - 暢銷排行榜
我所看見的未來  完全版 (竜樹諒預言漫畫集)
作者:竜樹諒
出版社:大塊文化出版股份有公司
出版日期:2022-07-01
$ 300 
金石堂 - 暢銷排行榜
吾命騎士 vol.5 不死巫妖(上卷)【新裝增修版】
作者:御我
出版社:魔豆文化有限公司
出版日期:2025-06-04
$ 237 
博客來 - 暢銷排行榜
黃昏光影 長鏡頭 2完 (特裝版)
出版日期:2025-05-28
$ 161 
 
博客來 - 新書排行榜
鯛代,你這傢伙。 4 (首刷限定版)
$ 170 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
佛畏系統:洞察事物背後的規則,在不確定時代做出對的選擇
作者:萬維鋼
出版社:先覺出版
出版日期:2025-06-09
$ 239 
金石堂 - 新書排行榜
近夜黃昏的Sugar cat(全)
作者:八重咲らい
出版社:青文出版社股份有限公司
出版日期:2025-06-05
$ 111 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
忌木之咒:作家那那木悠志郎最初的事件
作者:阿泉來堂
出版社:獨步文化
出版日期:2025-05-31
$ 280 
 

©2025 FindBook.com.tw -  購物比價  找書網  找車網  服務條款  隱私權政策