何項新

移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統(ROS)是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平台。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然後介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最後通過自動駕駛場景下的綜合實踐提高移動機器人的開發者綜合應用的開發能力，做到融會貫通。



何頂新，華中科技大學人工智能與自動化學院教授、實驗中心主任、博士生導師，華中科技大學教學名師，長期從事機器人控制的科研與教學工作。