劉伏志

本書是針對ROS（機器人作業系統）初學者的入門教程，內容聚焦於ROS的使用和開發。以Ubuntu作業系統安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/模擬機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統等知識，最終引導讀者獨立完成機器人應用開發的任務。本書中的實驗環境和代碼基於ROS的Noetic版本。
 
本書適合ROS用戶及其程式設計開發人員使用，也可以作為高等學校或培訓學校相關專業的參考教材。