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劉伏志

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ROS機器人編程零基礎入門與實踐
$ 469
ROS機器人編程零基礎入門與實踐
作者:劉伏志 
出版社:機械工業出版社
出版日期:2023-01-01
語言:簡體中文   規格:平裝 / 247頁 / 16k/ 19 x 26 x 1.24 cm / 普通級/ 單色印刷 / 1-1
博客來 博客來 - 工程技術  - 來源網頁  
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圖書介紹 - 資料來源:博客來   評分:
圖書名稱:ROS機器人編程零基礎入門與實踐

內容簡介

本書是針對ROS(機器人作業系統)初學者的入門教程,內容聚焦於ROS的使用和開發。以Ubuntu作業系統安裝和使用為起點,依次介紹了ROS安裝、實體/模擬機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統等知識,最終引導讀者獨立完成機器人應用開發的任務。本書中的實驗環境和代碼基於ROS的Noetic版本。
 
本書適合ROS用戶及其程式設計開發人員使用,也可以作為高等學校或培訓學校相關專業的參考教材。

 

詳細資料

  • ISBN:9787111716914
  • 規格:平裝 / 247頁 / 16k / 19 x 26 x 1.24 cm / 普通級 / 單色印刷 / 1-1
  • 出版地:中國
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