吳奕宏

01｜Arduino介紹 
1-1 Arduino 
1-2 Arduino特色 
1-3 Arduino家族 
1-4 數位創新的自造者 

02｜Arduino主板 
2-1 Arduino UNO以及Arduino Mega主板地圖 
2-2 注意事項 

03｜開發環境介紹 
3-1 Arduino IDE軟體開發環境 
3-2 Arduino IDE安裝與設定 
3-3 Arduino 主板與IDE驗證 

04｜Arduino程式介紹 
4-1 Arduino程式架構 
4-2 Arduino程式語言基本概念 
4-3 函式介紹 
4-4 範例程式與程式碼解說 

05｜基本電路與IO控制實習 
5-1 實習目的 
5-2 材料介紹：LED燈、電阻與麵包板 
5-3 基本電路介紹 
5-4 電路設計與連線步驟 
5-5 程式碼解說 

06｜可變電阻實習 
6-1 實習目的 
6-2 材料介紹：可變電阻 
6-3 電路設計與連線步驟 
6-4 使用函式說明 
6-5 程式碼解說 

07｜亮度感測器實習 
7-1 實習目的 
7-2 材料介紹：亮度感測器 
7-3 電路設計與連線步驟 
7-4 使用函式說明 
7-4 程式碼解說 

08｜紅外線動作感測器實習 
8-1 實習目的 
8-2 材料介紹：紅外線動作感測器 
8-3 電路設計與連線步驟 
8-4 新語法介紹 
8-5 程式碼解說 

09｜碰撞感測器實習 
9-1 實習目的 
9-2 材料介紹：碰撞感測器 
9-3 電路設計與連線步驟 
9-4 程式碼解說 

10｜超音波距離感測器實習 
10-1 實習目的 
10-2 材料介紹：超音波距離感測器 
10-3 電路設計與連線步驟 
10-4 使用函式說明 
10-5 程式碼解說 

11｜蜂鳴器實習 
11-1 實習目的 
11-2 材料介紹：蜂鳴器與公對母彩排線 
11-3 電路設計與連線步驟 
11-4 使用函式說明 
11-5 程式碼解說 

12｜直流馬達實習 
12-1 實習目的 
12-2 材料介紹：直流馬達 
12-3 電路設計與連線步驟 
12-4 程式碼解說 

13｜伺服馬達實習 
13-1 實習目的 
13-2 材料介紹：伺服馬達 
13-3 電路設計與連線步驟 
13-4 使用語法與函式說明 
13-5 程式碼解說 

14｜按鈕開關實習 
14-1 實習目的 
14-2 材料介紹：瞬時型按鈕開關 
14-3 電路設計與連線步驟 
14-4 使用函式說明 
14-5 程式碼解說 

15｜LCD實習 
15-1 實習目的 
15-2 材料介紹：LCD液晶模組 
15-3 電路設計與連線步驟 
15-4 第三方程式庫說明 
15-5 使用函式說明 
15-6 程式碼解說 

16｜藍芽模組設定實習 
16-1 實習目的 
16-2 材料介紹：藍芽模組 
16-3 電路設計與連線步驟 
16-4 程式碼解說 
16-5 程式執行與藍芽模組設定解說 

17｜藍芽模組應用實習 
17-1 實習目的 
17-2 電路設計步驟圖 
17-3 Arduino GO 
17-4 程式碼解說 

18｜數位卡丁蟲架構設計 
18-1 實習目的 
18-2 數位卡丁蟲解剖 
18-3 雙腳運動原理 
18-4 數位卡丁蟲的材料說明 
18-5 數位卡丁蟲架構設計 

19｜數位卡丁蟲電路設計 
19-1 Arduino Nano主板地圖 
19-2 電路設計與連線步驟 

20｜數位卡丁蟲程式設計 
20-1 大腦邏輯解析 
20-2 程式碼解說 

APPENDIX｜材料統計

序

　　近年來，隨著物聯網、智慧家庭、智慧製造、以及智慧農業等新需求的出現，運用數位科技實踐創新，顯然是未來的主要趨勢。而Arduino的簡易軟硬體架構特性，正可以做為跨界數位創新的最佳學習材料。為幫助各領域讀者可以快速學會Arduino，本書內容共設計二十章。讀者即使無程式設計經驗，或未具備任何電子電路知識，也可以透過本書逐步上手。 

　　本書前十七章主要在介紹各式控制元件， 包含各種常見的感測器(sensor) 與致動器(actuator) 等。各章節會根據該章介紹的元件特性，介紹所需認識的電路與程式設計，從而提高學習樂趣並降低學習門檻。本書各章同時也提供短片，讀者可以透過手機觀看並驗證實作結果。 

　　另外，為了幫助讀者最終能夠製作出一個完整的數位創新作品，同時體驗創客精神，本書最後三章特別發展出一個必須自行設計機構、電路、以及運動與控制程式的對象，稱為「數位卡丁蟲」。其中，數位卡丁蟲的機構設計與製作，可以進一步與3D列印結合。透過本書介紹，讀者可以發揮想像力與創造力，從而打造出自己專屬的數位卡丁蟲。