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「大悲懺」全名為《千手千眼大悲心陀羅尼懺法》，主要是以持「大悲咒」為內容，此咒有八十四句，是許多佛教徒經常誦持的咒語之一。其儀軌主要的內容在於持誦「大悲咒」十四遍，透過一心不亂的持誦，虔誠祈求加被，在稱念的同時，體驗諸佛菩薩的本誓願力，進而反觀自身內心，去執著、消業障，當能生慚愧心，發菩提願。參加大悲懺除了能清淨我們身心，也藉由祈求觀世音菩薩與諸佛菩薩的加被，使我們的罪障能夠消除，萬事如意。

大悲懺法為宋朝四明知禮（法智）大師，於宋真宗時期著『修懺要旨』，結合「大悲咒」及擷取原密教『千手千眼無礙大悲心陀羅尼經』部份經文，以及沿襲引用『摩訶止觀』中的「非行非坐三昧」制定出事理並重的懺儀。「禮拜一至二小時的大悲懺，就等於修完跟大悲觀世音菩薩相關的全部法門。」