張曜庭

PARTI　質點動力學

第一章動力學介紹
1/1　歷史發展與現代應用(HistoryandModernApplications)
1/2　基本概念(BasicConcepts)
1/3　牛頓定律(NewtonsLaws)
1/4　單位(Units)
1/5　重力(Gravitation)
1/6　因次(Dimensions)
1/7　動力學問題的解題方法(SolvingProblemsinDynamics)
1/8　本章複習(ChapterReview)

第二章質點運動學
2/1　簡介(Introduction)
2/2　直線運動(RectilinearMotion)
2/3　平面曲線運動(PlaneCurvilinearMotion)
2/4　直角座標(xy)(RectangularCoordinates(xy))
2/5　法線與切線座標(nt)(NormalandTangentialCoordinates(nt))
2/6　極座標(rθ)(PolarCoordinates(rθ))
2/7　空間曲線運動(SpaceCurvilinearMotion)
2/8　相對運動(平移座標軸)(RelativeMotion(TranslatingAxes))
2/9　互連質點的拘束運動(ConstrainedMotionofConnectedParticles)
2/10　本章複習(ChapterReview)

第三章質點動力學
3/1　簡介(Introduction)
第一部份　力、質量與加速度(FORCE,MASS,ANDACCELERATION)
3/2　牛頓第二定律(NewtonsSecondLaw)
3/3　運動方程式與問題求解(EquationofMotionandSolutionofProblems)
3/4　直線運動(RectilinearMotion)
3/5　曲線運動(CurvilinearMotion)
第二部份　功與能(WORKANDENERGY)
3/6　功與動能(WorkandKineticEnergy)
3/7　位能(PotentialEnergy)
第三部份　衝量與動量(IMPULSEANDMOMENTUM)
3/8　介紹(Introduction)
3/9　線衝量與線動量(LinearImpulseandLinearMomentum)
3/10　角衝量與角動量(AngularImpulseandAngularMomentum)
第四部份　特殊應用(SPECIALAPPLICATIONS)
3/11　介紹(Introduction)
3/12　碰撞(Impact)
3/13　中心力運動(Central-ForceMotion)
3/14　相對運動(RelativeMotion)
3/15　本章複習(ChapterReview)

第四章質點系統動力學
4/1　簡介(Introduction)
4/2　廣義牛頓第二定律(GeneralizednewtonsSecondLaw)
4/3　功與能(Work-Energy)
4/4　衝量與動量(Impulse-Momentum)
4/5　能量與動量守恆(ConservationofEnergyandMomentum)
4/6　穩定質量流(SteadyMassFlow)
4/7　可變質量(VariableMass)
4/8　本章複習(ChapterReview)

PARTII　剛體動力學

第五章剛體之平面運動學
5/1　簡介(Introduction)
5/2　旋轉(Rotation)
5/3　絕對運動(AbsoluteMotion)
5/4　相對速度(RelativeVelocity)
5/5　速度為零之瞬時中心(InstantaneousCenterofZeroVelocity)
5/6　相對加速度(RelativeAcceleration)
5/7　相對於旋轉座標軸之運動(MotionRelativetoRotatingAxes)
5/8　本章複習(ChapterReview)

第六章剛體之平面動力學
6/1　簡介(Introduction)
第一部份　力、質量與加速度(FORCE,MASS,ANDACCELERATION)
6/2　一般運動方程式(GeneralEquationofMotion)
6/3　平移(Translation)
6/4　繞固定軸之轉動(Fixed-AxisRotation)
6/5　一般平面運動(GeneralPlaneMotion)
第二部份　功與能(WORKANDENERGY)
6/6　功能關係(Work-EnergyRelations)
6/7　由功能法求加速度；虛功(AccelerationfromWork-Energy;VirtualWork)
第三部份　衝量與動量(IMPLUSEANDMOMENTUM)
6/8　衝量動量方程式(Impulse-MomentumEquations)
6/9　本章複習(ChapterReview)

第七章三維剛體動力學概論
7/1　簡介(Introduction)
第一部份　運動學(KINEMATICS)
7/2　平移(Translation)
7/3　繞固定軸之轉動(Fixed-AxisRotation)
7/4　平行平面運動(Parallel-PlaneMotion)
7/5　繞固定點之轉動(RotationaboutaFixedPoint)
7/6　一般運動(GeneralMotion)
第二部份　運動力學(KINETICS)
7/7　角動量(AngularMomentum)
7/8　動能(KineticEnergy)
7/9　運動之動量和能量方程式(MomentumandEnergyEquationsofMotion)
7/10　平行平面之運動(Parallel-PlaneMotion)
7/11　迴轉運動：穩態進動(GyroscopicMotion:SteadyPrecession)
7/12　本章複習(ChapterReview)

附錄D實用查表表
D/3　平面圖形的性質表
D/4　均質固體的性質(m為物體質量)