彭賽金

本書介紹工業機器人系統集成的設計方法，分走進系統集成、系統集成要求分析、機械系統模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統模塊設計以及系統功能集成開發六個學習項目，每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統集成設計實踐，是對前六個項目知識的鞏固，學生通過該項目的自主學習可所學付諸實踐。