基礎篇專為初入門者或初學者設計,分為上下兩編。上編分為以下五個部分:第一部分介紹了聖哲帕坦伽利的生平和瑜伽的歷史;第二部分通過10個故事講述了禁制(Yama)和勸制(Niyama)的重要性;第三部分講述體式(Asana),包含對體式的介紹,練習體式之前和練習過程中要遵循的原則,還有每個體式的名稱、含義、作用以及練習技巧;第四部分是練習指南,按照指南練習,會讓練習更加生動活潑;第五部分可以算是作業,將會引領你對瑜伽的學習。下編由六個部分組成:第一部分闡釋了瑜伽的科學及其是如何被發現的;第二部分解釋了瑜伽的五個分支,即禁制(Yama)、勸制(Niyama)、體式(Asana)、調息(Pranayama)和制感(Pratyahara);第三部分通過介紹骨骼及肌肉系統,引導練習者了解身體構造,堅持安全練習;第四部分詳細講解了如何有效地做體式,並且添加了技巧提示;第五部分為自我研習(Svadhyaya)內容,讀者可以通過了解自己的身心來了解真我;第六部分則是作業,可用來考察練習者對所講內容的掌握程度。本書將有助於讀者觀察和理解自己的身心,提升自己的勇氣和力量。因而不僅為教師提供了教學提示,也可作為個人習練的指南。