李祖慰

第一章　自動裝配1‧自動裝配的定義2‧自動裝配的發展現況3‧自動裝配的基本理由4‧自動裝配操作程序的準則7‧自動裝配的限制10‧自動裝配的優點11‧有關自動裝配的設計之衝擊12‧自動裝配系統的控制14‧裝配系統17‧機器人裝配系統的主要工作機器22‧在自動裝配系統的零件進給器24‧搬運生產線29‧在自動裝配系統的結合與固定30‧在自動裝配系統的自動引導車輛33‧在自動裝配的機器視覺35‧人工智慧和自動裝配37‧案例探討：雷梅爾工程公司的案例43‧案例探討：拜博洛提克公司的案例46第二章　自動引導車輛51‧自動引導車輛(AGV)的定義52‧自動引導車輛的發展歷史54‧採用自動引導車輛的基本理由54‧自動引導車輛的型式57‧自動引導車輛的引導功能62‧自動引導車輛系統的管理65‧車輛的派遣69‧自動引導車輛系統的監視72‧自動引導車輛和它的安全裝置75‧自動引導車輛的發展傾向86‧其它有關材料處理的方法87‧案例探討：通用汽車公司的案例92‧案例探討：3M公司──梅格涅特分公司的案例94第三章　CAD/CAM97‧CAD/CAM的定義98‧CAD/CAM之間的關連性100‧CAD/CAM的發展歷史102‧電腦與設計104‧CAD到CAM的介面112‧CAD/CAM硬體114‧CAD/CAM軟體124‧動態模擬與CAD/CAM136‧CAD/CAM的選用標準139‧群組技術143‧群組技術的優缺點153‧案例探討：k2SKI公司的案例158‧案例探討：FLOWSYSTEMS公司的案例160‧案例探討：TOROOUTDOOR公司的案例162‧OSTERDIVISIONOFSUNBEAM公司的案例164第四章　數值控制165‧數值控制的總體觀166‧數值控制的發展歷史167‧數值控制機器的構件172‧數值控制的規劃174‧數值控制機器的分類176‧在證明數值控制方面的操作程序和轉換工作180‧一套數值控制轉換的操作程序184‧一套數值控制轉換的轉換工作184‧手動資料輸入的控制185‧電腦輔助數值控制規劃186‧經由數值控制所得到的好處和增益187‧直接數值控制的總體觀188‧直接數值控制的發展歷史189‧直接電腦和分配的數值控制190‧在分配數值控制內的資料傳輸191‧分配數值控制的優點192‧分配數值控制的最佳應用192‧電腦數值控制的總體觀193‧一套電腦數值控制系統的元件194‧電腦數值控制的發展歷史195‧電腦數值控制對應直接數值控制196‧在電腦數值控制內的操作員介面196‧案例探討：洛克赫德──喬治亞公司的案例201‧案例探討：貝德久量錶公司的案例202第五章　工業用機器人205‧機器人的定義206‧機器人的專門術語209‧機器人的發展歷史211‧工業用機器人的理論性214‧機器人系統216‧機器人的分類221‧機器人的手部227‧機器人的感應器和機器視覺系統230‧機器人的程式化及控制236‧安全設施和機器人的關係238‧案例探討：康第爾公司的案例240‧案例探討：福特汽車公司的案例242‧案例探討：第爾塔活栓器材公司的案例245‧案例探討：北方通信器材公司的案例248‧案例探討：IBM公司的案例250第六章　雷射加工253‧雷射科技概論254‧雷射的分級262‧雷射的型式263‧雷射的構件265‧激勵機構267‧回饋機構268‧雷射的一般應用269‧雷射的製造應用271‧雷射光束加工274‧安全考量──BRH要求281‧個案研究：亞倫──布萊德利公司的案例284‧個案研究：多樣製造的案例285第七章　可程式邏輯控制器289‧可程式邏輯控制器的定義290‧可程式邏輯控制器對應個人電腦293‧可程式邏輯控制器的發展歷史294‧可程式邏輯控制器的構造296‧可程式邏輯控制器的操作298‧可程式邏輯控制器的應用301‧案例探討：莫利克斯公司的案例305‧案例探討：貝考克及威爾卡克斯公司的案例307第八章　彈性製造309‧彈性製造系統的定義310‧彈性製造的整體觀312‧彈性製造的發展歷史314‧彈性製造的基本理由315‧彈性製造系統的構件320‧彈性製造單元324‧人工智慧和彈性製造325‧切削中心329‧案例探討：阿格紐機器公司的案例336‧案例探討：野馬鈴木馬諸克公司的案例338第九章　電腦整合製造341‧電腦整合製造的定義342‧電腦整合製造的發展歷史345‧和電腦整合製造有關的問題348‧電腦整合製造輪351‧電腦整合製造的優點361‧有關電腦整合製造的標準361‧及時和電腦整合製造367‧材料需求規劃和電腦整合製造368‧人工智慧和電腦整合製造370‧案例探討：梅克運輸器材公司的案例374‧案例探討：LTV飛行器材及防禦設備公司的案例377第十章　其它相關的技術383‧在製造上的個人電腦384‧統計上的程序控制391‧電腦輔助製程規劃393‧模　擬394‧案例探討：Weyerhaeuser公司的案例398‧案例探討：GSE公司的案例399‧案例探討：Caere公司的案例401‧案例探討：IBM公司的案例402名詞對照表405附　錄433索　引445

第一章　自動裝配1‧自動裝配的定義2‧自動裝配的發展現況3‧自動裝配的基本理由4‧自動裝配操作程序的準則7‧自動裝配的限制10‧自動裝配的優點11‧有關自動裝配的設計之衝擊12‧自動裝配系統的控制14‧裝配系統17‧機器人裝配系統的主要工作機器22‧在自動裝配系統的零件進給器24‧搬運生產線29‧在自動裝配系統的結合與固定30‧在自動裝配系統的自動引導車輛33‧在自動裝配的機器視覺35‧人工智慧和自動裝配37‧案例探討：雷梅爾工程公司的案例43‧案例探討：拜博洛提克公司的案例46第二章　自動引導車輛51‧自動引導車輛(AGV)的定義52‧自動引導車輛的發展...