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林之謙

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圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:港區影像智慧辨識技術之研究(1/3)-空間基礎資料建構及影像檢監測應用技術發展113藍

本計畫的主要目標是針對臺北港的設施物件進行辨識,同時建立一個完善的港區UAV影像管理與分析平台,旨在提高港區構造物管理的效率和即時性。為了延續臺中港的成功成果並持續改進,今年的首要步驟是建立高度精細的港區空間基礎資料。此外,團隊也利用港區氣象資料進行環境分析,為後續的分析提供關鍵的資料支持。另一方面,不同於前一年,本年度也擴展評估範疇,不僅針對空中無人載具,還將評估不同種類的無人載具硬體系統和感測器,並進行實地實驗,尤其在地面無人載具方面,將測試其自主導航能力,並嘗試搭載熱感相機和氣體偵測器。同樣,空中無人載具將定期進行巡檢影像拍攝,不僅繼續辨識臺中港已辨識的岸邊設施物件,還新增堤面胸牆歪斜檢測、變電箱溫度偵測和碼頭伸縮縫走向等三個新的辨識物件。最後,以臺中港平台功能為基礎,將二維平台升級至三維平台,提供使用者一個快速掌握港區情況的實用工具。未來的發展包括載具功能整合和新增辨識物件,這將進一步提升營運管理效能,為港區管理提供更全面的解決方案。

作者簡介:

本所主辦單位:交通部運輸研究所運輸技術研究中心
主管:蔡立宏
計畫主持人:李俊穎
研究人員:洪維屏
合作研究單位:國立臺灣大學
計畫主持人:韓仁毓
協同主持人:林之謙、吳日騰、黃春嘉
研究人員:甘翊萱、林育銓、王海威

目錄
港區影像智慧辨識技術之研究(1/3)-空間基礎資料建構及影像檢監測應用技術發展
目錄
中文摘要 I
英文摘要 II
目錄 III
圖目錄 IX
表目錄 XV
第一章、前言 1-1
1.1研究動機與目的 1-1
1.1.1研究動機 1-1
1.1.2研究目的 1-1
1.2文獻回顧 1-2
1.2.1傳統巡檢 1-2
1.2.2無人載具發展與應用(空中、地面、水下) 1-3
1.2.3影像技術發展與應用難度 1-4
1.3工作項目與流程 1-4
第二章、無人載具以及感測器硬體系統分析 2-1
2.1空中無人載具 2-1
2.1.1載具類型分析 2-1
2.1.2飛行里程 2-3
2.1.3感測器分析 2-6
2.2地面無人載具 2-9
2.2.1載具類型分析 ...
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