林家德 ITM協會

　　1.高度機電整合知識：
　　智慧型機器人廣泛應用資訊、電子、電機、機械等知識，閱讀本書的內容，可多元化學習，一舉多得。

　　2.多方位應用認證：
　　學習本書的內容，不僅可參與中級IRA智慧型機器人應用認證，還可將認證用的輪型機器人，增加巧思後變成專題製作的題目，或是參加自走車比賽等活動。

　　3.範例式講解：
　　一步步引導使用者學習方向，不但可當作檢定書籍，也可作為微處理機實習、機器人實習的課程教材。

　　4.附贈術科影音教學光碟：
　　內容包含安裝程式、教學影片及範例程式碼等，協助了解智慧型機器人的操作實務。

　　5.附贈OTAS題測系統：
　　供線上測驗，可重複練習，增強實力，實用超值。

學科題庫分類解析
第1章 機器人概論
第2章 感知技術
第3章 機件原理與應用
第4章 電學電力控制
第5章 程式邏輯與微處理機
第6章 工作安全與職業倫理

術科試題說明與解析
第1章 innoBASIC Workshop 的安裝與使用
1-1 系統安裝
1-2 環境說明
1-3 程式開發流程與程式架構
第2章 IRA 術科試題說明
2-1 IRA 術科測驗應檢須知及流程
2-2 IRA 術科測試內容
2-3 時間配當
第3章 機構組裝
3-1 基座組裝
3-2 馬達、輪子及輔輪的組裝
3-3 實驗板與電池的組裝
3-4 感測器
第4章 電路裝配
4-1 Homework 實驗板的使用
4-2 直流馬達——行進控制
4-3 感測器——循跡與避障感測
4-4 七段顯示器——ID 碼的控制
4-5 蜂鳴器——聲音控制
第5章 任務路徑的執行
5-1 檢定場地提供的參考程式
5-2 任務路徑A解題
5-3 任務路徑B解題
5-4 任務路徑C解題

附錄
附錄一 中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
附錄二 中級IRA 智慧型機器人應用認證術科評分表
附錄三 IRA 智慧型機器人應用認證簡介

初級IRA智慧型機器人應用認證解析