深圳矽遞科技股份有限公司

01.LED 模組
上一節，我們學會了如何輸出「hello world」。現在要看看如何點亮LED模組。正如我們所知，一個系統由三個基本模組組成：輸入、控制和輸出。此範例只會用到一個輸出模組(LED)，而後有輸入模組。
Seeeduino是控制模組，LED是輸出模組，而它的輸出訊號為數位訊號。

背景知識
什麼是數位訊號？
數位訊號：數位訊號代表不同大小的數值之間是不連續的，且是在一個有限的範圍之內。Arduino的數位訊號具有兩個狀態：LOW（0V）為0； HIGH（5V）為1。因此向LED發送【HIGH】訊號可以讓它亮起來；發送【LOW】訊號則是讓LED熄滅。

使用模組
1.Seeeduino開發板
2.LED模組
3.訊號線（僅適用於模組已拆開的情況）

硬體連接
模組連接
① 預設以電路板上的線路連接到Seeeduino。
②透過USB傳輸線將Seeeduino連接到電腦。
程式碼
①打開 Arduino IDE。
②輸入以下程式碼，按一下【驗證()】來檢查有無語法錯誤，如果沒有出現錯誤訊息，就可以按【上傳()】把程式碼上傳到開發板。
//LED Blink
//The LED will turn on for one second and then turn off for one second
int ledPin = 4;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
}

程式碼分析
//LED Blink
//The LED will turn on for one second and then turn off for one second

這兩行是註解，//之後的內容不會被編譯為執行命令。
在 Arduino 程式碼中，只要是接在 // 符號之後的內容都會被 Arduino 編譯器跳過而不會進行編譯(不然程式就出錯啦)。那為什麼要在程式中加入一些會被跳過的說明呢？您可以在變數、函式或是一段較長的程式碼開頭使用註解，並在其中說明用途，這樣可以讓您的程式碼更容易看得懂。註解內容可以寫中文字，但有可能會因為不同的編輯環境導致開起來變成亂碼。
另一方面，您可以用註解來停用某一段程式，這樣就能做到分段檢查的效果。Arduino 的註解方式與絕大多數的程式語言相同，分為單行註解與多行註解，以下是不同的註解方式：

單行註解：
//註解1
//註解2
多行註解：
/*
這裡
被包起來的
很多行
都會被視為註解
整段包起來很方便
*/
但這樣是不行的！！
/*
我會被 Arduino 當作是程式碼，編譯錯誤

別擔心，Arduino 環境會把註解內容變成淺灰色，仔細看看喔！
程式碼是給機器看的，為了讓讀這份程式碼的人類也能了解它的功能，在程式碼中加入註解是重要的習慣。雖然目前程式碼都不長，結構也很單純，但是，隨著您能力的成長，程式碼會越來越龐大，還有可能要跟其他夥伴一起寫程式，而您的大作更可能被後世所景仰，為了幫助未來的自己、夥伴與後繼者，充分了解您創作的初心，請務必寫下清楚的註解。
setup(){
}
專案開始時以setup()函式來初始化變數、腳位模式和啟動程式庫等。setup()函式只會在每次Arduino開發板通電時或按下Reset按鈕後執行一次。
loop(){
}
新增一個用於初始化和設定初始值的setup()函式之後，loop() 函式正如其名，會不斷執行它裡面的內容，並允許程式進行更改與回應。loop() 函式是用來主動控制Arduino開發板。
某腳位設定為 INPUT 模式之後，則可透過 digitalWrite() 函式來啟用 (HIGH) 或 停用 (LOW) 該腳位之內部上拉電阻，建議將pinMode()設定為INPUT_PULLUP以啟用內部上拉電阻。更多資訊請參考： https://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial。
如果不將pinMode()設定為OUTPUT就把LED連接到腳位的話，則在呼叫digitalWrite(HIGH)時，會因為未明確設定pinMode()，digitalWrite()將啟用內部上拉電阻作用為限流電阻LED，這樣可能不會亮。
語法：
digitalWrite(pin, value)
參數：
pin（腳位）：Arduino的腳位。
value（值）：HIGH 或 LOW 。
digitalWrite(ledPin, LOW);
〈參照P17〉當 ledPin 被設定為輸出時，LOW 代表向該腳位發 送低電位，LED 熄滅。
delay(1000);
將程式延遲1000ms（1秒）。

描述：
暫停程式一段指定的時間長度（以毫秒為單位）。
＊每秒有1000毫秒。
語法：
delay(ms)
參數：
ms：暫停的毫秒數。
允許的資料型態：正整數(unsigned long)

展示效果和序列埠輸出結果
LED模組將亮1秒，燈滅1秒。

拆解指南
如果模組已從主電路板拆下來的話，則需要使用訊號線將 LED模組接到Seeeduino的數位連接埠D4。

試試看
◎改變LED模組閃爍的快慢吧！

01.LED 模組
上一節，我們學會了如何輸出「hello world」。現在要看看如何點亮LED模組。正如我們所知，一個系統由三個基本模組組成：輸入、控制和輸出。此範例只會用到一個輸出模組(LED)，而後有輸入模組。
Seeeduino是控制模組，LED是輸出模組，而它的輸出訊號為數位訊號。

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硬體說明
Arduino入門課程
模組範例
01.LED模組
02.按鈕模組
03.旋轉式電位器
04.蜂鳴器
05.光感測器
06.聲音感測器
07.OLED顯示模組
08.溫濕度感測器
09.氣壓感測器
10.三軸加速度計
專題
01. 音樂動態節奏燈
02. 智慧聲光感應檯燈
03. 警報器
04. 方向辨識器
05. 點歌機
06. 隨插即用開箱展示
製作自己的模組和開發板
關於社群學習的想法
技術支援

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