[ 基礎實習1]：ZRN、DDRVA、DDRVI 指令之認識及實習
1. 行號0：
(1) 當按PB0/M100 之HOME 鍵時，驅動原點復歸指令[ZRN K10000 K1000 Y0] 動作，並以M1 之a 接點來自保，滑台就以10,000HZ 速度向左移動。
(2) 當滑台之前緣碰觸到機械原點檢出開關（近點開關，DOG）X3 時，滑台以1,000Hz 之慢速具續向左移動。
(3) 當滑台之後緣離開原點檢出開關時，滑台就停止在原點。
2. 行號13：
(1) 當按住PB1/M101 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 正轉] 轉動K999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻率（500rpm）轉動，此時Y0 ON，Y2 ON（表正轉）。
(2) 亦即滑台以10,000HZ 的速度向右移動，而最多移動K999,999 脈波的距離（999999/2000 ≒ 500（mm） = 50cm），大約是50 公分。
(3) 當放開PB1/M101 時，DDRVA 指令停止驅動，滑台就停止。
(4) 因此，每次PB1/M101 按住多久，伺服馬達就正轉動作多久，謂之[ 寸動控制+ ／JOG+]。
3. 行號31：
(1) 同理，當按住PB2/M102 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K-999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 反轉] 轉動K-999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻率（500rpm）轉動，此時Y0 ON，Y2 OFF（表反轉）。
(2) 當放開PB2/M102 時，DDRVA 停止停止驅動，滑台就停止。
(3) 因此，每次PB2/M102 按住多久，伺服馬達就反轉動作多久，謂之[ 寸動控制-／ JOG-]。
4. 行號49：
(1) 當按住PB3 /M103 時，驅動相對位置定位指令[DDRVI K10000 K10000 Y0 Y2] 動作，滑台就以10,000HZ（500rpm）的速度，向右移動10,000 個脈波數（50mm = 5cm）的距離。
(2) 亦即每次按住PB3/M103 時，DDRVI 命令動作，滑台均可增加向右移動50mm， 也是正向[ 寸動控制] 的一種類型，俗稱[ 點動（+）]。
5. 行號67：
(1) 當按住PB4/M104 時，驅動相對位置定位指令[DDRVI K-10000 K10000 Y0 Y2] 動作，滑台就以-10,000HZ（500rpm）的速度，向左移動10,000 個脈波數（50mm） 的距離。
(2) 亦即每次按住PB4/M104 時，DDRVI 命令動作，滑台均可增加向左移動50mm， 也是正向[ 寸動控制] 的一種類型，俗稱[ 點動（-）]。
6. 行號85：
(1) 當按住PB5/M105 時，DDRVI 命令動作，滑台可向右移動50mm，然後T10 開始計時2 秒。
(2) 待T10 計時時間到，DDRVI 命令動作，滑台可向左移動50mm。
(3) 亦即每次按住PB5/M105 時，滑台可執行一次向右、向左移動50mm 的[ 往復運動]，中間暫停2 秒。
7. 行號132：
同理，每次按住PB6/M106 時，滑台可執行一次向左、向右移動50mm 的[ 往復運動]，中間暫停2 秒
8. 行號179、181、183：
本[ 基礎實習] 係應用檢定試題的HMI 介面練習。
伺服馬達運轉控制時，在伺服驅動器之LSN、LSP、SON 等輸入端子的[ 基本控制設定[，並可在HMI 的D500 上，顯示滑台的[ 目前位置]。
9. DRVA、DRVI、ZRN指令之比較說明
(1) 絕對位置定位指令（FNC 159, DRVA, DRIVE TO ABSOLUTE），是以絕對位置方式驅動脈波輸出定位，用原點為基準位置進行定位，只與原點做比較。
(2) 相對位置定位指令（FNC 158, DRVI, DRIVE TO INCREMENT）是以驅動帶正／ 負符號的脈波輸出定位，用現在位置為基準，開始正轉／反轉、前進／後退的移動定位方式，也稱為增量位置定位指令。
(3) 原點復歸指令（FNC 156, ZRN, ZERO RETURN）是執行原點復歸的動作，使機械位置與PLC 的現在暫存器作結合的指令。該指令是PLC 與伺服驅動器配合工作時，用設定的脈衝速度及輸出埠，讓執行機構向原點（DOG）移動，直到遇到原點訊號為止。
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$ 600 ～ 760 | 工業配線乙級術科檢定試題詳解[1版/2023年7月/5BK...
作者：林建安、游淞仁、吳炳煌 出版社：五南  共 7 筆 → 查價格、看圖書介紹
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圖書介紹 - 資料來源：TAAZE 讀冊生活 評分：
圖書名稱：工業配線乙級術科檢定試題詳解
1.依據勞委會技檢中心最新公佈之工業配線乙級術科檢定試題編輯。
2.本書分為三篇，包含PLC應用基礎篇、術科檢定第一站低壓篇及第二站高壓篇。
3. PLC應用基礎篇中，主要介紹PLC基本指令、步進指令及應用指令的應用，各種PLC基礎回路之範例實習，可加強報考工業配線乙級檢定之基礎能力。本書實習適用三菱FX3系列及永宏FBs系列之PLC，主要以SFC狀態流程遷移圖的概念來設計動作要求，程式簡單易懂。
4.術科檢定第一站低壓篇，說明如何依據各試題提供之「示意圖」及「動作要求」，設計控制PLC所需之「階梯圖」與「流程圖」，以完成檢定實作的要求。
5.術科檢定第二站高壓篇，說明各種高壓斷路器、保護電驛等有關設備器材的動作原理，並依據各試題提供之「動作說明」、高壓盤箱「單線圖」與斷路器「內部接線圖」等資料，設計檢定配線所須之系統「複線圖」及斷路器「控制電路圖」等電路圖。
作者簡介：
林建安
國立臺北科技大學能源與冷凍空調工程研究所畢業，現任東南科技大學電機系教師，具有工業配線、室內配線、冷凍空調及電力電子等技能檢定證照。
游淞仁
國立臺北科技大學電機工程研究所畢業，曾擔任東南科技大學兼任講師及新北市政府職業訓練中心工業配線證照輔導班助教，具有工業配線及室內配線技能等檢定證照。
吳炳煌
作者係有多年教學經驗的電機系教師，經常參與各種檢定相關之事務。為實習教學需要，編著有工業配線丙級學術科檢定試題詳解、可程式控制器原理及實習等書籍。具有工業配線、室內配線、甲種電匠及自來水裝修等技能檢定證照。
章節試閱
[ 基礎實習1]：ZRN、DDRVA、DDRVI 指令之認識及實習
1. 行號0：
(1) 當按PB0/M100 之HOME 鍵時，驅動原點復歸指令[ZRN K10000 K1000 Y0] 動作，並以M1 之a 接點來自保，滑台就以10,000HZ 速度向左移動。
(2) 當滑台之前緣碰觸到機械原點檢出開關（近點開關，DOG）X3 時，滑台以1,000Hz 之慢速具續向左移動。
(3) 當滑台之後緣離開原點檢出開關時，滑台就停止在原點。
2. 行號13：
(1) 當按住PB1/M101 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 正轉] 轉動K999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻...
1. 行號0：
(1) 當按PB0/M100 之HOME 鍵時，驅動原點復歸指令[ZRN K10000 K1000 Y0] 動作，並以M1 之a 接點來自保，滑台就以10,000HZ 速度向左移動。
(2) 當滑台之前緣碰觸到機械原點檢出開關（近點開關，DOG）X3 時，滑台以1,000Hz 之慢速具續向左移動。
(3) 當滑台之後緣離開原點檢出開關時，滑台就停止在原點。
2. 行號13：
(1) 當按住PB1/M101 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 正轉] 轉動K999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻...
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作者序
序言
一、PLC（可程式控制器，Programmable Controller，簡稱PLC）為工業自動化之利器，產業界使用者多，在學校與職訓單位內，PLC控制實習也是電機學程中一門重要之課程；本書編輯之目標，希望讀者藉由熟練書中所提供各種PLC之基本回路，能夠很快地應用在各種控制實務之需求。
二、本書主要提供工業配線乙級技能檢定術科測試，低壓及高壓部分之試題詳解，對於有志參加工業配線乙級技能檢定之讀者，是為一本實用的參考書籍，亦適合讀者自修使用。
三、本書分為三篇：
第一篇為PLC應用基礎篇，介紹可程式控制器之基本原理，各種指令...
一、PLC（可程式控制器，Programmable Controller，簡稱PLC）為工業自動化之利器，產業界使用者多，在學校與職訓單位內，PLC控制實習也是電機學程中一門重要之課程；本書編輯之目標，希望讀者藉由熟練書中所提供各種PLC之基本回路，能夠很快地應用在各種控制實務之需求。
二、本書主要提供工業配線乙級技能檢定術科測試，低壓及高壓部分之試題詳解，對於有志參加工業配線乙級技能檢定之讀者，是為一本實用的參考書籍，亦適合讀者自修使用。
三、本書分為三篇：
第一篇為PLC應用基礎篇，介紹可程式控制器之基本原理，各種指令...
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目錄
目錄
第一篇：PLC 應用基礎
第一章 三菱FX3系列PLC簡介
1-1 可程式控制器的定義
1-2 可程式控制器的基本構成
1-3 輸入／輸出繼電器
1-4 PLC輸入／輸出信號及程式之處理
1-5 FX系列PLC各類要素說明
1-6 PLC輸入接線
1-7 PLC輸出接線
1-8 複習及評量
第二章 PLC基本命令說明及實習
2-1 基本命令之使用說明
2-2 PLC程式之寫作技巧
2-3 基本命令之基礎實習
2-4 複習及評量
第三章 PLC步梯命令說明及實習
3-1 步梯命令之使用說明
3-2 步梯命令之基礎實習
3-3 評量及複習
第四章 PLC應用命令說明及實習
4-1 應...
第一篇：PLC 應用基礎
第一章 三菱FX3系列PLC簡介
1-1 可程式控制器的定義
1-2 可程式控制器的基本構成
1-3 輸入／輸出繼電器
1-4 PLC輸入／輸出信號及程式之處理
1-5 FX系列PLC各類要素說明
1-6 PLC輸入接線
1-7 PLC輸出接線
1-8 複習及評量
第二章 PLC基本命令說明及實習
2-1 基本命令之使用說明
2-2 PLC程式之寫作技巧
2-3 基本命令之基礎實習
2-4 複習及評量
第三章 PLC步梯命令說明及實習
3-1 步梯命令之使用說明
3-2 步梯命令之基礎實習
3-3 評量及複習
第四章 PLC應用命令說明及實習
4-1 應...
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