機器人,是工業4.0時代的下一個大熱門
想知道機器人如何移動、探測感應、聰明執行任務?
因為他們都是擁有感知、思考、動作的智慧機器人!
本書從基礎開始,解析內部構造與工學設計要點
從自動駕駛車、醫療照護的微米醫療機器人、到外太空探險的火星探測車,
看機器人將如何影響我們的生活樣貌。
介紹更多你不知道的機器人工學與最新應用
◎機器人的定義
◎各種形態的機器人
◎機器人的內部構造
◎各種機器人應用
◎機器人的未來發展
本書特色:
簡明易懂!你的第一本機器人入門書
全面掌握!一本搞懂機器人最新應用
由貓咪親自示範機器人的設計原理
作者簡介:
瀨戶文美
2008年畢業於東北大學研究所工學研究科,生物機器人學博士後期課程。工學博士。曾任千葉工業大學未來機器人技術研究中心主任研究員等,現以「作家工程師」的身分進行研究與寫作活動。東北大學Science Angel計畫首期生。著有《我身邊的機器人研究者──理科女子向機器人科男子發問》(近代科學社)。
監修者簡介:
平田泰久
2000年畢業於東北大學研究所工學研究科,機械智能工學博士前期課程。工學博士。現任東北大學研究所工學研究科副教授。以嶄新觀點進行機器人的研究與開發,曾於2005年愛知世博會發表能推測人類想法的社交舞機器人,以及靠煞車器即可控制的安全人類輔助機器人等。
譯者簡介:
黃姿瑋
東吳大學日文系畢,曾任編輯與教職,現為專職譯者。讀書、看劇、旅遊、吸收新知,與愛貓度過每一天。譯有《甜蜜摩洛哥旅行繪本誌》、《女生玩印度!》、《藥都不能吃了嗎!?》。
http://hemingwork.weebly.com
作者序
本書既不是教科書,也非機器人介紹型錄,而是初步接觸機器人工學的入門指南。書中幾乎不使用算式或專業術語,也不單只是把全世界的機器人洋洋灑灑介紹過去,而是希望能藉由圖畫,讓讀者對於「機器人」的全貌,能有個粗略但正確的概念。
「看圖了解」當然是最基本的,除此之外,我希望讓讀者「『只要』看圖就能了解」。既然打開了這本書,我想各位應該多少都對「機器人」有點興趣吧?
「機器人」(Robot)──這個擁有不可思議魅力的詞彙,不分男女老幼都為之傾心。然而,這個名詞在你腦海中浮現的形象,和實際上在機器人工學領域中研究開發出來的成品,重疊的部分究竟有多少呢?
經由漫畫、動畫、電影等科幻作品和媒體報導等媒介,機器人深入社會大眾的心中,建立了一個「好像是」的模糊形象。舉例來說,我如果對初次見面的人自我介紹說「我在進行機器人的研究」,對方就會問:「你是說研究ASIMO?鋼彈?還是電視上偶爾會播的機器人競賽?」當然,這些也是機器人工學中的一環,但我還是不禁有點擔心,大家會不會只是「好像是」知道了一部分,就認為已經了解了機器人工學博大精深的全貌?
我認為,機器人工學的學問範疇是廣泛、模糊而難以界定的。但這絕不是缺點,甚至可說是機器人工學的優勢,也是其強大的魅力所在。究竟何謂「機器人」?機器人的外型有何意義?機器人是由什麼樣的結構組成的?世界上又有哪些機器人呢?請各位和眾多貓貓們,一同在浩瀚的機器人工學世界裡探險吧!
作者 瀨戶文美
本書既不是教科書,也非機器人介紹型錄,而是初步接觸機器人工學的入門指南。書中幾乎不使用算式或專業術語,也不單只是把全世界的機器人洋洋灑灑介紹過去,而是希望能藉由圖畫,讓讀者對於「機器人」的全貌,能有個粗略但正確的概念。
「看圖了解」當然是最基本的,除此之外,我希望讓讀者「『只要』看圖就能了解」。既然打開了這本書,我想各位應該多少都對「機器人」有點興趣吧?
「機器人」(Robot)──這個擁有不可思議魅力的詞彙,不分男女老幼都為之傾心。然而,這個名詞在你腦海中浮現的形象,和實際上在機器人工學領域中研究開...
目錄
前言
第1章 何謂機器人
第2章 從外型看機器人
2.1 移動用的外型
2.2 作業用的外型
第3章 機器人的內部
3.1 感測器:感應的部位
3.2 致動器:動作的部位
3.3 電腦:思考的部位
第4章 各式各樣的機器人
4.1 協助人類的機器人
4.2 人類到不了的地方,就靠機器人
4.3 了解其他生物並從中學習的機器人
第5章 機器人的過去與展望
前言
第1章 何謂機器人
第2章 從外型看機器人
2.1 移動用的外型
2.2 作業用的外型
第3章 機器人的內部
3.1 感測器:感應的部位
3.2 致動器:動作的部位
3.3 電腦:思考的部位
第4章 各式各樣的機器人
4.1 協助人類的機器人
4.2 人類到不了的地方,就靠機器人
4.3 了解其他生物並從中學習的機器人
第5章 機器人的過去與展望