瀨戶文美

前言

第1章 何謂機器人

第2章 從外型看機器人
2.1 移動用的外型
2.2 作業用的外型

第3章 機器人的內部
3.1 感測器：感應的部位
3.2 致動器：動作的部位
3.3 電腦：思考的部位

第4章 各式各樣的機器人
4.1 協助人類的機器人
4.2 人類到不了的地方，就靠機器人
4.3 了解其他生物並從中學習的機器人

第5章 機器人的過去與展望

 

作者序

　　本書既不是教科書，也非機器人介紹型錄，而是初步接觸機器人工學的入門指南。書中幾乎不使用算式或專業術語，也不單只是把全世界的機器人洋洋灑灑介紹過去，而是希望能藉由圖畫，讓讀者對於「機器人」的全貌，能有個粗略但正確的概念。

　　「看圖了解」當然是最基本的，除此之外，我希望讓讀者「『只要』看圖就能了解」。既然打開了這本書，我想各位應該多少都對「機器人」有點興趣吧？

　　「機器人」（Robot）──這個擁有不可思議魅力的詞彙，不分男女老幼都為之傾心。然而，這個名詞在你腦海中浮現的形象，和實際上在機器人工學領域中研究開發出來的成品，重疊的部分究竟有多少呢？

　　經由漫畫、動畫、電影等科幻作品和媒體報導等媒介，機器人深入社會大眾的心中，建立了一個「好像是」的模糊形象。舉例來說，我如果對初次見面的人自我介紹說「我在進行機器人的研究」，對方就會問：「你是說研究ASIMO？鋼彈？還是電視上偶爾會播的機器人競賽？」當然，這些也是機器人工學中的一環，但我還是不禁有點擔心，大家會不會只是「好像是」知道了一部分，就認為已經了解了機器人工學博大精深的全貌？

　　我認為，機器人工學的學問範疇是廣泛、模糊而難以界定的。但這絕不是缺點，甚至可說是機器人工學的優勢，也是其強大的魅力所在。究竟何謂「機器人」？機器人的外型有何意義？機器人是由什麼樣的結構組成的？世界上又有哪些機器人呢？請各位和眾多貓貓們，一同在浩瀚的機器人工學世界裡探險吧！