本書主要針對智聯生產線數據模型耦合不足、擾動強、數據殘缺、模型不精確等問題，以調度優化與協同控制為抓手，闡述數據/模型混合驅動的智聯生產線協同認知與控制理論，數據/模型混合驅動的智聯生產線自主協同調度方法，數據/模型混合驅動的智聯生產線自主協同控制與優化技術，以及智聯生產線自主智能協同驗證等方面的研究成果。主要內容包括智聯生產線模型、智聯生產線調度優化、智聯生產線自主智能協同控制、智聯生產線生產效能評估、智聯生產線生產管控系統5個部分。
本書可作為本科生以及高職院校相關專業師生的參考用書，也可供從事智聯生產線、智能製造、智能工廠、工業人工智能的技術人員參考閱讀。
本書也同樣可以滿足對此感興趣的讀者的需求，幫助他們深入瞭解混合驅動的智聯生產線的技術、優化和創新。
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$ 360 | 智聯生產線自主智能協同理論與技術
作者：王世勇 出版社：機械工業出版社 出版日期：2024-02-01 語言：簡體中文 規格：平裝 / 157頁 / 19 x 26 x 1 cm / 普通級/ 1-1  博客來 - 工程技術
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圖書介紹 - 資料來源：博客來 評分：
圖書名稱：智聯生產線自主智能協同理論與技術
內容簡介
作者介紹
王世勇，就職於華南理工大學機械與汽車工程學院。主要從事智能製造、智能工廠、工業人工智能，具體包括基於深度強化學習的生產調度，基於深度學習的設備故障診斷;基於深度學習的產品質量預測；生產線信息物理融合及數字孿生控制。獲廣東省科技進步一等獎1項，廣東省機械工程學會科技進步一等獎2項，入選“愛思唯爾2020中國高被引學者”榜單。申請國家發明專利22件，其中獲授權發明專利18件，獲軟件著作權3件。在國內外學術期刊發表論文40多篇，其中SCI、EI收錄30多篇。先後主持國家重點研發計劃課題、國家科技支撐計劃課題、國家“863”計劃課題，國家自然科學基金項目、廣東省自然科學基金項目、廣東省產學研項目等國家及省部級科研項目等10余項。
石紅雁，1992年本科畢業于上海交通大學，2002年畢業于吉林大學並獲工學博士學位。現為深圳大學機電與控制工程學院，教授，碩士生導師，海外留學博士生導師。主要研究方向為複合材料超精密微細加工技術，智能製造技術及產業化應用。
石紅雁，1992年本科畢業于上海交通大學，2002年畢業于吉林大學並獲工學博士學位。現為深圳大學機電與控制工程學院，教授，碩士生導師，海外留學博士生導師。主要研究方向為複合材料超精密微細加工技術，智能製造技術及產業化應用。
目錄
第1章智聯生產線模型
1.1 引言
1.2 智聯生產線架構與運行機理
1.2.1 構成要素
1.2.2 組織結構
1.2.3 數據與模型
1.2.4 融合機理
1.2.5 系統功能
1.3 生產任務形式化建模
1.3.1 工序建模
1.3.2 工序序列建模
1.3.3 幾個性質
1.3.4 工序序列運算
1.4 生產資源形式化建模
1.4.1 物理資源建模
1.4.2 信息資源建模
1.4.3 信息物理交互建模
1.5 生產資源配置建模
1.5.1 機器配置建模
1.5.2 輸送路徑建模
1.6 智聯生產的柔性度量
1.6.1 生產任務柔性度量
1.6.2 生產資源柔性度量
1.7 本章小結
本章參考文獻
第2章 智聯生產線調度優化
2.1 引言
2.2 作業車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式
2.2.1 基於DRL的作業車間調度問題
2.2.2 DRL要素的典型設計模式
2.2.3 DRL設計模式的統計分析
2.3 基於深度強化學習的碳排放敏感柔性作業車間調度
2.3.1 問題建模
2.3.2 深度強化學習調度建模
2.3.3 實驗結果
2.4 應用效果評價
2.4.1 算法優化效果
2.4.2 算法執行效率
2.4.3 算法的收斂性和穩定性
2.4.4 算法的泛化能力
2.5 開放性問題
2.5.1 柔性作業車間調度問題
2.5.2 多目標優化問題
2.5.3 多智能體調度問題
2.5.4 自適應調度問題
2.5.5 DRL泛化體系構建問題
2.6 本章小結
本章參考文獻
第3章 智聯生產線自主智能協同控制
3.1 引言
3.2 數據/模型混合驅動智聯生產線控制方法研究
3.2.1 數據/模型混合驅動智聯生產線控制模型結構
3.2.2 數據/模型混合驅動智聯生產線控制算法設計
3.2.3 機器人自主運動控制中的案例應用
3.3 智聯生產線的多模態數據增量學習模型研究
3.3.1 工業場景的三維目標檢測網絡架構
3.3.2 動態區域並行採樣方法
3.3.3 圖結構學習模型
3.3.4 多頭自注意力機制
3.3.5 損失函數設計
3.3.6 實驗與結果分析
3.4 基於數字孿生的智聯生產線人機協同控制技術研究
3.4.1 虛實融合系統構建方法
3.4.2 雙向驅動構建方法
3.4.3 數字孿生模型構建方法
3.5 智聯生產線自主智能協同控制系統構建和應用研究
3.5.1 自主智能協同控制系統架構與功能
3.5.2 系統功能概述
3.6 本章小結
本章參考文獻
第4章 智聯生產線生產效能評估
4.1 引言
4.2 智聯生產線製造資源主動感知與採集
4.2.1 製造資源傳感配置
4.2.2 製造資源實時數據的感知與獲取
4.2.3 智聯生產線數據傳輸
4.2.4 基於智聯生產線的關鍵事件處理
4.3 智聯生產線製造資源服務化封裝及雲端化
4.3.1 基於關鍵事件的製造資源服務化封裝
4.3.2 製造資源上雲
4.4 智聯生產線生產效能評估
4.4.1 效能評估概述
4.4.2 指標體系構建及優化
4.4.3 實時數據庫
4.4.4 數據預處理
4.4.5 綜合效能評估
4.4.6 智聯生產線效能評估
4.5 本章小結
本章參考文獻
第5章 智聯生產線生產管控系統
5.1 引言
5.2 智聯生產線生產管控系統
5.2.1 系統目標
5.2.2 功能需求分析
5.2.3 系統架構選擇
5.2.4 系統模塊設計
5.2.5 數據庫設計
5.2.6 生產線數字孿生
5.2.7 開發工具和運行環境
5.3 應用案例
5.3.1 PCB微孔鑽削智聯生產線
5.3.2 PCB微孔鑽削智聯生產線融合式管控系統
5.4 本章小結
本章參考文獻
1.1 引言
1.2 智聯生產線架構與運行機理
1.2.1 構成要素
1.2.2 組織結構
1.2.3 數據與模型
1.2.4 融合機理
1.2.5 系統功能
1.3 生產任務形式化建模
1.3.1 工序建模
1.3.2 工序序列建模
1.3.3 幾個性質
1.3.4 工序序列運算
1.4 生產資源形式化建模
1.4.1 物理資源建模
1.4.2 信息資源建模
1.4.3 信息物理交互建模
1.5 生產資源配置建模
1.5.1 機器配置建模
1.5.2 輸送路徑建模
1.6 智聯生產的柔性度量
1.6.1 生產任務柔性度量
1.6.2 生產資源柔性度量
1.7 本章小結
本章參考文獻
第2章 智聯生產線調度優化
2.1 引言
2.2 作業車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式
2.2.1 基於DRL的作業車間調度問題
2.2.2 DRL要素的典型設計模式
2.2.3 DRL設計模式的統計分析
2.3 基於深度強化學習的碳排放敏感柔性作業車間調度
2.3.1 問題建模
2.3.2 深度強化學習調度建模
2.3.3 實驗結果
2.4 應用效果評價
2.4.1 算法優化效果
2.4.2 算法執行效率
2.4.3 算法的收斂性和穩定性
2.4.4 算法的泛化能力
2.5 開放性問題
2.5.1 柔性作業車間調度問題
2.5.2 多目標優化問題
2.5.3 多智能體調度問題
2.5.4 自適應調度問題
2.5.5 DRL泛化體系構建問題
2.6 本章小結
本章參考文獻
第3章 智聯生產線自主智能協同控制
3.1 引言
3.2 數據/模型混合驅動智聯生產線控制方法研究
3.2.1 數據/模型混合驅動智聯生產線控制模型結構
3.2.2 數據/模型混合驅動智聯生產線控制算法設計
3.2.3 機器人自主運動控制中的案例應用
3.3 智聯生產線的多模態數據增量學習模型研究
3.3.1 工業場景的三維目標檢測網絡架構
3.3.2 動態區域並行採樣方法
3.3.3 圖結構學習模型
3.3.4 多頭自注意力機制
3.3.5 損失函數設計
3.3.6 實驗與結果分析
3.4 基於數字孿生的智聯生產線人機協同控制技術研究
3.4.1 虛實融合系統構建方法
3.4.2 雙向驅動構建方法
3.4.3 數字孿生模型構建方法
3.5 智聯生產線自主智能協同控制系統構建和應用研究
3.5.1 自主智能協同控制系統架構與功能
3.5.2 系統功能概述
3.6 本章小結
本章參考文獻
第4章 智聯生產線生產效能評估
4.1 引言
4.2 智聯生產線製造資源主動感知與採集
4.2.1 製造資源傳感配置
4.2.2 製造資源實時數據的感知與獲取
4.2.3 智聯生產線數據傳輸
4.2.4 基於智聯生產線的關鍵事件處理
4.3 智聯生產線製造資源服務化封裝及雲端化
4.3.1 基於關鍵事件的製造資源服務化封裝
4.3.2 製造資源上雲
4.4 智聯生產線生產效能評估
4.4.1 效能評估概述
4.4.2 指標體系構建及優化
4.4.3 實時數據庫
4.4.4 數據預處理
4.4.5 綜合效能評估
4.4.6 智聯生產線效能評估
4.5 本章小結
本章參考文獻
第5章 智聯生產線生產管控系統
5.1 引言
5.2 智聯生產線生產管控系統
5.2.1 系統目標
5.2.2 功能需求分析
5.2.3 系統架構選擇
5.2.4 系統模塊設計
5.2.5 數據庫設計
5.2.6 生產線數字孿生
5.2.7 開發工具和運行環境
5.3 應用案例
5.3.1 PCB微孔鑽削智聯生產線
5.3.2 PCB微孔鑽削智聯生產線融合式管控系統
5.4 本章小結
本章參考文獻
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