王祝萍

自主智慧體系統是一個複雜的系統，涉及的技術點多且跨度大。本書宏觀地呈現了自主智慧體系統的整體框架，並對其核心理論技術做了詳細的闡述。本書共7章，第01章介紹了自主智慧體系統的發展歷程、主要分類和應用實例；第02～04章圍繞自主智慧體系統的數學描述、決策與規劃、控制方法展開了詳細分析；第05～06章對自主多智慧體系統進行了拓展，並圍繞一致性問題和輸出調節問題給出了解決方案；第07章給出了與自主智慧體系統的決策、規劃以及運動控制相關的實訓專案，可使讀者運用本書的知識和方法解決實際問題。本書注重理論與實踐相結合，內容翔實，可讀性強，能夠幫助讀者快速建立對自主智慧體系統整體框架的基本認識，指導讀者對自主智慧體系統的相關理論與技術進行深入學習與應用實踐。

本書可作為高等院校人工智慧、電腦、自動化等的相關專業的教材，也可供廣大自主智慧體系統愛好者自學使用，還可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。