作者-申立群編著 -FindBook 找書網

圖書名稱：現代數位控制實踐

本書系統闡述有關數位閉環控制系統設計和實現的專門著作，內容涉及數位系統硬體設計中的特殊技術細節考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分佈式數位控制中多處理器的串並行數據通信、數位控制的電磁兼容設計及若干具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數位測量，以及數位控制器的算法實現及匯編語言的軟體設計。

作者序

前言

數位控制是指以數位計算機作為廣義控制器實現對連續或離散對象(或過程)的開環或閉環控制的控制方法，它在諸多方面都有著傳統模擬控制無法比擬的優點。隨著微處理器及其相關電子技術的發展和進步，基於微處理器的數字控制越來越廣泛地被用於控制工程實踐中。

數字控制技術是一門多學科綜合技術，它不僅包含古典控制理論、現代非線性控制科學的應用、微處理器數字系統的硬件擴展技術及軟件設計，還涉及非電物理量的數字測量、模擬電路技術等，尤其是現代數字控制實踐中還會遇到電磁兼容技術問題。

目前，大多有關數字控制的著作基本上偏重理論的分析和系統設計，而有關微處理器數字系統技術的教材則大多局限於某種處理器的基本結構和一般應用介紹。在作者的教學實踐中發現，雖然很多讀者對數字控制用到的各方面知識都有較深入的掌握，但在具體的數字閉環控制實踐中往往不能有效地綜合運用。為此，本書作者從工程實際出發，圍遶實際的數字控制系統的設計和實現，介紹了多種常用微處理器的基礎知識及外圍接口擴展技術、數字控制的整個設計過程、硬軟件實現方法等，試圖使讀者從全局的高度對數字控制技術有概括的瞭解，融會貫通地掌握所用到的諸方面的知識，提高對基礎知識的綜合運用水平和實際動手能力。

本書大部分章節的內容都是作者多年數字控制實踐經驗的系統總結和提煉，同時為了方便讀者對數字控制技術有全面、系統的理解和掌握，介紹了有關數字控制的基礎知識。基礎知識的介紹不是簡單的資料匯編，而是作者在參閱了大量相關文獻的基礎上，融會了本人實踐過程中的心得體會，比如基礎部分的硬件擴展及基於匯編語言的控制軟件編程，都結合作者親自設計和調試過的實例來介紹，以期對讀者快速掌握、提昇理解等有所幫助。

本書是一本有關數字閉環控制系統設計及實現的全面、系統而且實用的學習教程，內容涉及常用的微處理器接口擴展設計、多處理器的數據通信、數字控制的電磁兼容設計、角位置信號的數字測量、數字接口的前置和後置處理模擬電路設計等。本書可作為高年級研究生或者愛好計算機硬件設計和數字系統的高年級本科生的教材或參考書，也適合具有一定數字控制實踐經驗的科技人員參考。

本書第1、3、6、8、9章由王茂編著，第2、4、5、7章由申立群編著，博士研究生孫光輝編寫了5.9節的主要內容，碩士研究生金海亮為本書第8章部分內容的編著提供了大量的基礎素材，魏延嶺、顧玥等幫助查閱了許多相關資料，並對初稿中的錯誤甄別進行了大量有益的工作。編著過程中，還得到了哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心游文虎博士的大力支持和幫助。作者在此一並表示感謝。

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第1章緒論/1
1.1數字控制的必要性及優點/1
1.2目前比較流行的幾種數字控制實現簡介/1
1.3一般單個數字控制系統的硬體搆成/2
1.4集中式多系統數字控制及主從分佈式多系統數字控制結構/2
1.5數字控制方案選擇/3
1.6數字控制設計的主要內容及一般過程/7

第2章數字控制硬體設計基礎/8
2.1數字控制中常用微處理器的介面引腳功能及引腳設置/8
2.2關於TTL數字介面晶片驅動問題/21
2.3 5 V、3.3 V混合供電系統中的電平相容問題/24
2.4關於OC輸出結構的數字器件的使用/24
2.5關於微處理器晶片本身的準雙向口及其操作說明/25
2.6數字...

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申立群 編著

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