本書敘述北宋楊家一門五代英勇抗遼的事跡,包括第一代的楊令公〈楊業〉、佘太君;第二代的楊門七將、第三代的楊宗保、木桂英、第四代的楊文廣以及第五代的楊懷玉等。其間還加入了楊門女將,一門英烈,堪稱絕世。其中雖然有不少後人添加的故事,但這不但無損這部小說的價值,反而使楊家將英勇的事跡更加引人入勝。
楊令公原本是北漢的大將,北漢國主降宋之後,楊令公也跟著歸順了宋太祖趙匡胤。自此為國出生入死,鞠躬盡瘁。然而,自古忠臣的宿命都不得善終,楊家將空懷一身本領 與報國赤忱,卻始終難逃奸臣的迫害。楊令公因潘仁美按兵不救,自撞李陵碑而死,長子、二郎、三郎、七郎皆死於戰場,四郎入遼為駙馬,以伺機回宋,五郎出家為僧,楊家僅存楊延昭一脈,繼續為大宋效命。
其間雖然奸臣陷害不斷,卻也不乏忠義之臣保護,如丞相寇準、八王、柴駙馬等居間協調,使楊家將得繼續施展本領,拒退遼國之侵略。然而,最後第五代楊懷玉因不堪皇帝一再聽信奸佞讒言,憤而舉家上太行,雖然宋神宗二度相請,仍堅持隱遁不出,為楊家將的結局留下些許遺憾。
書中楊門女將愛恨分明,楊大娘賢良淑德;楊二娘堅強獨立;楊三娘純樸率直;楊四娘品性善良,面對夫君另娶遼國公主為妻,卻隨遇而安,默默祝福二人,胸襟讓人敬服,可謂真正的偉大女人;楊五娘心地善良;柴郡主楊六娘奔走皇宮與楊府間,為楊門出心賣力;楊七娘杜金娥率直大方,願意為七郎作出任何犧牲;楊八妹挑戰傳統,發揮楊門巾幗丈夫本色;穆桂英大破天門陣,每位女將都足以為現代女性的表率。