秦玉鑫

本書基於提高導航的精度和可靠性的視角，從導航及組合導航的基本概念與原理出發，重點闡述組合導航系統的應用，幫助讀者在掌握原理的基礎上，提高組合導航的應用水平。

全書共11章，第1章為緒論，第2～4章介紹地球參考模型、導航系統分類、組合導航基本原理與濾波方法，第5～10章介紹INS/GPS組合導航系統、INS/CNS組合導航系統、INS/SAR組合導航系統、數據庫參考導航系統、地形輔助導航系統及其他慣性組合導航系統，第11章介紹組合導航系統的故障檢測。

本書內容系統、全面，論述清晰，適合作為高等院校相關專業本科生以及研究生的教材，也可作為工程技術人員的參考書。