本書是一部研究世界上各種宗教和神秘文化中涉及的幽冥之旅的論著。所謂“幽冥之旅”,在本書中是指相信靈魂存在的各種宗教和神學傳統,如薩滿教、印度教、基督教、伊斯蘭教、佛教甚至傳統巫術等,這些傳統所描述的天堂、地獄、意識改變狀態、脫體經驗、瀕體驗等感官世界和精神世界對不同於現世的想象和經驗。在作者看來,這是是不同文化背景的人們感知世界的一種方法。在分析方法上,作者使用控制論、物理學、文學理論、精神分析、認知理論、神經生理學、數學、人種學以及認知論上的發現,分析相似和相異的歷史材料,考察科學與文學、人種論與哲學、歷史和體制,以及不同類型的人物如玻爾與博爾赫斯、愛因斯坦與吉爾伽美什等,通過概覽不同材料所記載和不同人物描述的共通的“幽冥之旅”,借以闡釋傳統宗教和神學如何通過這種方法來統馭感知精神世界並進而介入物質世界。