莊水發

第一章　自動化機構與零件設計
1-1　自動化機械設計（以自動化精密平台為例）
1-1-1 自動化機械設計流程
1-1-2 功能需求
1-1-3 線性滑軌選用（額定荷重、壽命計算）
1-1-4 平台與滑軌設計（3D實體繪圖）
1-1-5 滾珠螺桿選用（精密等級選定、導程計算、軸徑計算、危險速度計算、壽命計算）
1-1-6 螺桿支撐座選用
1-1-7 螺桿與螺桿支撐座設計（3D實體繪圖）
1-1-8 伺服馬達選用（額定轉速計算、額定扭矩計算、瓦數選定）
1-1-9 其他配合零組件設計與選用（馬達固定座、連軸器、底板、滑軌墊高塊）
1-2　零件工程圖
第二章　感測器應用
2-1　近接感測器
2-1-1 電磁近接感測器
2-1-2 光學近接感測器
2-1-3 超音波近接感測器
2-1-4 霍爾效應近接感測器
2-2　光學旋轉編碼器
2-3　光學尺
2-4　極限開關
2-5　溫度感測器
2-5-1 電阻溫度感測器
2-5-2 熱敏電阻
2-5-3 熱電偶
2-5-4 雙金屬溫度感測器
2-5-5 積體電路感測器
第三章　馬達應用
3-1　運動控制簡介
3-1-1 運動控制的5種軌跡
3-1-2 實際運動的驅動模式
3-2　步進控制系統
3-2-1 步進控制方塊圖
3-2-2 步進馬達種類
3-2-3 步進控制系統元件
3-2-4 步進馬達驅動原理
3-2-5 步進激磁方式
3-2-6 步進馬達運轉特性
3-2-7 訊號脈波選用
3-2-8 步進角計算
第四章　工業配線
4-1　按鈕開關（Push Button Switch）
4-1-1 工業型按鈕
4-1-2 按鈕開關用途區分
4-2　栓型保險絲（D-Fuse）
4-3　指示燈（Pilot Lamp，PL）
4-3-1 指示燈的構造與意義
4-4　電源供應器
4-5　配線要領
4-5-1 導線的選用
4-5-2 導線處理原則
4-5-3 接線端子台選用（Terminal Block，TB）
4-5-4 壓接端子的選用
4-5-5 步進馬達配電範例
4-5-6 實習平台接線圖
4-6　繼電器（Relay）
4-6-1 電磁繼電器的工作原理和特性
4-6-2 熱敏乾簧繼電器的工作原理和特性
4-6-3 固態繼電器（SSR）的工作原理和特性
4-6-4 磁簧繼電器的工作原理和特性
4-6-5 光繼電器的工作原理和特性
4-6-6 繼電器實際運用
第五章　機器視覺應用
5-1　何謂機器視覺
5-2　械視覺系統
5-3　光源與照明技術
5-3-1 光源系統之分類
5-3-2 光源照明技術之分類
5-3-3 光源特性
5-3-4 結論
5-4　攝影機
5-4-1 線掃描與面掃描攝影機
5-4-2 傳輸介面
5-5　鏡頭
5-5-1 鏡頭的特性
5-5-2 鏡頭種類
5-5-3 機器視覺系統參數
5-5-4 機器視覺系統選配
5-6　機器視覺系統選用範例
第六章　數位影像處理與辨識應用
6-1　何謂數位影像
6-2　數位影像之性質
6-3　數位影像處理
6-3-1 待測範圍（Regions of Interest, ROI）
6-3-2 直方圖（Histogram）
6-3-3 二值化處理（Thresholding Processing）
6-3-4 影像亮度、對比與曝光調整
6-3-5 型態學（Morphology）
6-3-6 濾波（Filter）
6-3-7 低通濾波器（Low-pass Filter）
6-3-8 高通濾波器（High-pass Filter）
6-4　分析辨識
6-4-1 邊緣偵測
6-4-2 邊緣偵測
6-4-3 直線偵測
6-4-4 圖像比對
6-4-5 幾何比對
6-4-6 尺寸校正
第七章　資料擷取與分析
7-1　量測系統概念
7-1-1 訊號種類
7-1-2 量測系統架構
7-2　建立量測系統
7-2-1 物理訊號轉換為電氣訊號
7-2-2 訊號條件處理（Signal Conditioning, SCXI）
7-3　訊號格式轉換介面
7-3-1 類比轉數位（ADC）
7-3-2 數位／類比轉換（DAC）
7-3-3 數位輸出／輸入（Digital Output / Input）
第八章　圖控程式概論
8-1　圖控程式介紹（LabVIEW）
8-1-1 圖形化語言
8-1-2 LabVIEW 操作環境介紹
8-1-3 Getting Stated 環境介紹
8-1-4 善用Find Examples
8-1-5 人機介面（Front Panel）與程式方塊區（Block Diagram）操作
8-1-6 快速鍵的使用
8-1-7 Help的使用
8-2　VI 程式的撰寫
8-2-1 控制單元（Control）與顯示單元（Indicator）
8-2-2 邏輯運算核心元件
8-2-3 接線
8-2-4 執行VI程式
8-3　迴圈與結構
8-3-1 For 迴圈
8-3-2 While 迴圈
8-3-3 移位暫存器（Shift Registers）的功能
8-4　陣列與資料叢集
8-4-1 陣列處理函數
8-4-2 陣列運算的形態Polymorphism
8-4-3 叢集
8-4-4 陣列與叢集的轉換
第九章　機電系統專案應用範例
9-1　電纜連接器滑軌自動化光學檢測系統
9-1-1 簡介
9-1-2 系統架構
9-1-3 研究方法
9-1-4 實驗分析
9-1-5 結果與討論
9-2　破壞式微型鑽針視覺心厚量測系統
9-2-1 簡介
9-2-2 系統架構
9-2-3 研究方法
9-2-4 實驗分析
9-2-5 結論與未來展望
第十章　綜合實習
10-1　馬達應用實習
10-1-1 實習目的
10-1-2 技術指標
10-1-3 實習內容
10-2　影像擷取實習
10-2-1 實習目的
10-2-2 技術指標
10-2-3 實習內容
10-3　影像處理實習
10-3-1 實習目的
10-3-2 技術指標
10-3-3 實習內容
10-4　資料擷取實習
10-4-1 實習目的
10-4-2 技術指標
10-4-3 實習內容
10-5　機電系統應用- 雙軸定位系統實習
10-5-1 實習目的
10-5-2 技術指標
10-5-3 實習內容
參考資料

第一章　自動化機構與零件設計
1-1　自動化機械設計（以自動化精密平台為例）
1-1-1 自動化機械設計流程
1-1-2 功能需求
1-1-3 線性滑軌選用（額定荷重、壽命計算）
1-1-4 平台與滑軌設計（3D實體繪圖）
1-1-5 滾珠螺桿選用（精密等級選定、導程計算、軸徑計算、危險速度計算、壽命計算）
1-1-6 螺桿支撐座選用
1-1-7 螺桿與螺桿支撐座設計（3D實體繪圖）
1-1-8 伺服馬達選用（額定轉速計算、額定扭矩計算、瓦數選定）
1-1-9 其他配合零組件設計與選用（馬達固定座、連軸器、底板、滑軌墊高塊）
1-2　零件工程圖
...