本書梳理了大疆無人機 Mobile SDK V5和上雲API的主要功能,結合作者的無人機行業開發經驗,詳細介紹了無人機移動開發的基本要點,用於開發各類無人機地面端應用程序。本書共8章。第1章介紹行業無人機的開發方案以及大疆SDK的基本體系;第2~4章介紹Mobile SDK和UX SDK開發的基礎知識,包括開發環境的搭建、樣例程序的基本結構等;第5~7章介紹如何通過Mobile SDK實現無人機的基本控制功能,包括無人機飛行控制、雲台相機的基本操作、飛行任務的創建和執行,以及負載控制等;第8章介紹上雲API的基本概念、環境搭建及無人機狀態獲取、圖傳直播等基本功能的實現。
董昱,參與過多項移動開發與無人機相關的研發工作,具有多年的iOS與Android移動開發、地理信息系統二次開發與大疆無人機與採用APM或者Pixhawk飛行控制器的無人機的飛行與二次開發經驗,在Apple App Store上擁有國土寶、野外寶等一些列基於DJI Mobile SDK開發的移動應用程序。