購物比價找書網找車網
FindBook
排序:
 
 有 1 項符合

西蒙·羅馬

的圖書
基於動態系統約束規劃的水下機器人可靠定位方法
$ 564
基於動態系統約束規劃的水下機器人可靠定位方法
作者:(西蒙·羅馬 
出版社:國防工業出版社
出版日期:2023-03-01
語言:簡體中文   規格:精裝 / 194頁 / 19 x 26 x 2.72 cm / 普通級/ 1-1
博客來 博客來 - 工程技術  - 來源網頁  
圖書介紹看圖書介紹
圖書介紹 - 資料來源:博客來   評分:
圖書名稱:基於動態系統約束規劃的水下機器人可靠定位方法

內容簡介

本書針對水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰,巧妙地採用時間約束和跨時間度量,提出了在非結構化水下環境中機器人的魯棒性自主定位新方法。首先,對水下機器人的定位問題做了綜述,明確了所面臨的問題,介紹了目前常用的定位方法,給出了區間分析、約束、收縮子和集逆的概念。其次,引入包絡邊界函數的概念及其相關屬性、代數收縮子和實施。

然後提出一種新的包絡邊界函數收縮子來解決微分約束方程問題,使用移動機器人的動態定位和漂移時鐘校正這兩個示例證明新收縮子的有效性,並通過相關測試驗證了機器人執行期內沒有受到位置不確定性的影響。最後,提出一種新的基於約束的解決方案(即全新的具有魯棒性的原始資料SLAM方法),並通過Daurade AUV實驗證明了該方法在應用領域的巨大潛力。書中提出的魯棒性定位新方法突破了傳統導航定位的體系架構,同時給出了相關核心代碼,具有很高的參考價值。本書適合移動機器人學、非線性控制系統、水下機器人學、區間分析和約束規劃領域的研究人員和學生閱讀、參考。
 

詳細資料

  • ISBN:9787118127515
  • 規格:精裝 / 194頁 / 19 x 26 x 2.72 cm / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國
贊助商廣告
 
 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
如此歲月,如此幸福(祈福籤限量贈品版)
作者:陳文茜
出版社:時報文化出版企業股份有限公司
出版日期:2025-06-10
$ 458 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
三隻腳的食蟹獴與巨人(首刷限量版:手寫詩明信片)
作者:吳明益
出版社:大塊文化出版股份有限公司
出版日期:2025-05-30
$ 599 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
戰爭下的平民生存手冊:懂這些,才能撐過黃金48小時【關鍵時刻救你,也救家人】
作者:邱世卿
出版社:野人文化股份有限公司
出版日期:2023-04-19
$ 355 
 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
穩紮穩打日本語︰中級2
作者:目白JFL教育研究會
出版社:想閱文化有限公司
出版日期:2025-05-29
$ 280 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
無迷之迷:一切都是從一場夢開始的……
作者:米高貓
出版社:布克文化
出版日期:2025-06-05
$ 320 
博客來 - 新書排行榜
用你的命令揭穿我吧  首刷限定版
$ 205 
博客來 - 新書排行榜
我們的地球漫步方式(04)
$ 187 
 

©2025 FindBook.com.tw -  購物比價  找書網  找車網  服務條款  隱私權政策