邱信仁著

　　最完整的NXT樂高機器人入門手冊

　　＊NXT 樂高機器人是全世界通用的科學教具，這本書正是專門為NXT 樂高機器人套件所編寫的教材。

　　＊本書內容適合10 歲到100 歲的終身學習。

　　＊透過本書，能夠學到樂高機器人程式 NXT-G 操作，以及基本感應器的應用！

　　這本書是教師教學的參考教案；也是自學者的實用工具書；更是促進親子同樂的催化劑！

作者簡介

探奇自然科學工作室　邱信仁

　　國立中央大學機械工程研究所畢業
　　國立中正大學清江學習中心講師
　　專心致力於樂高積木課程及科學實驗

　　探奇工作室部落格：tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom
　　探奇工作室信箱：touch_classroom@yahoo.com.tw
　　NXT 樂高機器人書籍討論區：groups.google.com/group/touch_classroom

序
如何使用本書

Chapter 01 機器人的頭
1-1　印象中的樂高
1-2　談一談樂高機器人
1-3　認識積木零件
1-4　操作NXT 主機（NXT Brick）
1-5　認識輸入、輸出設備
1-6　作一台機器人的頭

Chapter 02 線控遙控車
2-1　認識觸碰感應器（Touch Sensor）
2-2　製作第一台機器車
2-3　程式設計的方法
2-4　線控車

Chapter 03 直線折返車
3-1　擴大觸碰感應器的感應範圍
3-2　第一次接觸NXT-G 軟體
3-3　設計一台直線折返車

Chapter 04 瘋狂碰碰車
4-1　Loop Block 的不同用法
4-2　瘋狂碰碰車的設計

Chapter 05 機器蟑螂
5-1　認識光源感應器
5-2　應用光源感應器
5-3　蟑螂特性及設計

Chapter 06 軌跡車初賽
6-1　認識軌跡
6-2　瘋狂碰碰車的設計
6-3　軌跡車初賽

Chapter 07 軌跡車複賽
7-1　軌跡機器人的設計思考
7-2　轉彎方式的調整
7-3　軌跡車大賽

Chapter 08 三分球大賽
8-1　三分球大賽規則
8-2　投籃機器人的設計
8-3　機器人程式設計的方法

Chapter 09 攤販車
9-1　NXT 的喇叭
9-2　NXT 發聲練習
9-3　複習觸碰感應器的使用
9-4　自製命令方塊My Block

Chapter 10 麗莎的微笑
10-1　NXT 主機螢幕介紹
10-2　螢幕控制
10-3　模擬Try Touch
10-4　機器人的嘴巴

Chapter 11 我是大聲公
11-1　聲音感應器介紹
11-2　聲音感應器的應用
11-3　NXT-G 資料線（Data Wire）

Chapter 12 寵物娃娃
12-1　Switch Block 介紹
12-2　動作目標與程式設計
12-3　感應器的結合應用
12-4　寵物娃娃的對應動作

Chapter 13 雷射槍
13-1　超音波感應器介紹
13-2　超音波感應器測試
13-3　雷射槍
13-4　顯示雷射槍數值

Chapter 14 小鴨寶寶
14-1　機器人的避障設計
14-2　超音波感應器的更多應用
14-3　小鴨寶寶

Chapter 15 猜猜我是誰
15-1　亂數命令方塊介紹
15-2　Switch 命令方塊的判斷選擇
15-3　猜猜樂遊戲機

Chapter 16 搬家工人
16-1　感應器與指令回顧
16-2　感應器的應用
16-3　搬家工人比賽

Chapter 17 探奇一號建構圖示

Chapter 18 不掃地機器人
18-1　機器人的避障方式
18-2　不掃地機器人的機構設計
18-3　不掃地機器人的程式設計
18-4　學員常見問題
18-5　不掃地機器人的功能挑戰