鄭青春編

光機電一體化是集光、機、電于一體的現代機械系統。它由傳感、驅動、控制和執行機構四部分組成。本書從光、機、電有機結合的角度出發，較為全面地、系統地闡述了光機電一體化系統的設計原理和方法。全書共分七章，分別介紹光機電一體化系統的主要思想、傳感部件的原理和選擇、執行元件的原理和驅動、控制器的選擇、光機電一本化軟件和控制技術、伺服系統設計以及光機電一體化實例。全書的最大特點是在介紹具體部件的原理性知識的同時通過講解伺服系統的完整設計過程，幫助讀者了解如何設計光機電一體化系統或產品。 本書結構清新、文筆流暢，圖文并茂、內容深入淺出、注重實用，它不僅適合于用作高等院校光機電一體化等相關專業本科生的教材，對于從事光機電一體化設計、制造、研究和管理的工程技術人員也有很好的參考價值。

第1章 光機電一體化系統的組成與應用
1.1 光機電一體化的概念
1.2 光機電一體化系統的組成與實例
1.3 光機電一體化的特點
1.4 光機電一體的相關技術
1.5 光機電一體的的發展趨勢
第2章 傳感器與信號處理
2.1 傳感器與檢測系統的構成
2.2 位移傳感器
2.3 速度傳感器
2.4 加速度傳感器
2.5 力和力矩傳感器
2.6 視覺傳感器
2.7 色彩傳感器
2.8 光電傳感器
2.9 其他傳感器
2.10 信號處理
第3章 執行裝置及其驅動
3.1 步進電動機及其驅動
3.2 直流伺服電動機及其驅動
3.3 交流伺服電動機
3.4 液壓執行裝置
3.5 氣動執行裝置
3.6 新型執行裝置
3.7 機械傳動機構
第4章 工業控制計算機
4.1 工業控制計算機的總線結構
4.2 工業PC機
4.3 單片機
4.4 可編程邏輯控制器
4.5 PLC應用實例
4.6 工業控制計算機的選型
第5章 光機電一體系統原軟件技術
5.1 光機電一體化系統的軟件工程方法
5.2 軟件抗干擾技術
5.3 數字PID算法
5.4 模糊控制技術
5.5 人工神經網絡
第6章 伺服系統設計
6.1 伺服系統及其構成
6.2 伺服系統的設計步驟和技術要求
6.3 開環伺服系統設計
6.4 閉環伺服系統設計
6.5 數字伺服系統的設計
6.6 數字伺服系統設計實例
第7章 光機電一體化系統產品應用舉例
7.1 CT掃描機
7.2 可視對講門鈴
7.3 全自動洗衣機
7.4 活塞外輪廓測量儀
7.5 智能比色測量計
附錄
參考文獻