本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計模擬、數位孿生、並行協同、網路通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細緻講解，結合NXMCD模擬工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯繫。
本書面向機器人自動化集成系統設計和模擬領域，以系統集成為核心，體現系統觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能模擬、軟體發展、系統測試有機融合，形成一個完整體系。
本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用，也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。
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$ 528 | 機器人自動化集成系統設計及實例精解(NX MCD)
作者：鄭魁敬 出版社：化學工業出版社 出版日期：2022-04-01 語言：簡體中文 規格：平裝 / 268頁 / 16k/ 19 x 26 x 1.34 cm / 普通級/ 單色印刷 / 1-1  博客來 - 工程技術
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圖書介紹 - 資料來源：博客來 評分：
圖書名稱：機器人自動化集成系統設計及實例精解(NX MCD)
內容簡介
目錄
第1章機器人集成技術001
1.1機器人技術001
1.1.1機器人發展概述001
1.1.2機器人基本組成003
1.1.3機器人常見類型007
1.2系統集成013
1.2.1控制系統013
1.2.2通信系統019
1.2.3視覺系統023
1.3介面技術029
1.3.1系統介面029
1.3.2工業通信網路031
1.3.3OPC技術034
第2章數位孿生技術039
2.1模擬技術039
2.1.1建模仿真040
2.1.2設計與模擬融合043
2.1.3聯合模擬046
2.2數字孿生049
2.2.1概述050
2.2.2智慧製造數位孿生052
2.2.3裝備行業數位孿生059
2.3虛擬調試063
2.3.1概述064
2.3.2軟體/硬體在環069
2.3.3數物交互073
第3章機電軟協同設計077
3.1系統模組化077
3.1.1模組化設計思想077
3.1.2系統功能設計079
3.1.3系統模組設計080
3.2功能模組化081
3.2.1機械模組化082
3.2.2電氣模組化084
3.2.3軟體模組化085
3.3並行協同087
3.3.1系統化設計087
3.3.2並行設計089
3.3.3協同設計092
第4章NXMCD操作基礎097
4.1NXMCD概述097
4.1.1基本特點097
4.1.2主要功能098
4.1.3實現步驟100
4.2NXMCD基本操作101
4.2.1機械模型101
4.2.2電氣模型112
4.2.3模擬控制123
4.3操作演示136
4.3.1模型定義137
4.3.2模擬設置149
4.3.3虛擬運行156
第5章基於數位孿生的自動化集成技術158
5.1多元集成158
5.1.1工業自動化系統158
5.1.2控制集成161
5.1.3資料集成164
5.2分級設計166
5.2.1製造系統數位孿生166
5.2.2製造工藝過程模擬169
5.2.3製造工廠系統模擬176
5.3物聯交互184
5.3.1機器互聯184
5.3.2IT與OT融合187
5.3.3工業物聯網195
第6章工程設計案例200
6.1機器人鐳射熔覆系統（NXMCD）200
6.1.1系統構成201
6.1.2虛擬調試206
6.1.3系統測試220
6.2機器人自動化線集成系統（Demo3D）223
6.2.1系統構成223
6.2.2虛擬調試230
6.2.3系統測試239
6.3機器人磨削加工集成系統（NXMCD）245
6.3.1系統構成245
6.3.2虛擬調試248
6.3.3系統測試264
參考文獻268
1.1機器人技術001
1.1.1機器人發展概述001
1.1.2機器人基本組成003
1.1.3機器人常見類型007
1.2系統集成013
1.2.1控制系統013
1.2.2通信系統019
1.2.3視覺系統023
1.3介面技術029
1.3.1系統介面029
1.3.2工業通信網路031
1.3.3OPC技術034
第2章數位孿生技術039
2.1模擬技術039
2.1.1建模仿真040
2.1.2設計與模擬融合043
2.1.3聯合模擬046
2.2數字孿生049
2.2.1概述050
2.2.2智慧製造數位孿生052
2.2.3裝備行業數位孿生059
2.3虛擬調試063
2.3.1概述064
2.3.2軟體/硬體在環069
2.3.3數物交互073
第3章機電軟協同設計077
3.1系統模組化077
3.1.1模組化設計思想077
3.1.2系統功能設計079
3.1.3系統模組設計080
3.2功能模組化081
3.2.1機械模組化082
3.2.2電氣模組化084
3.2.3軟體模組化085
3.3並行協同087
3.3.1系統化設計087
3.3.2並行設計089
3.3.3協同設計092
第4章NXMCD操作基礎097
4.1NXMCD概述097
4.1.1基本特點097
4.1.2主要功能098
4.1.3實現步驟100
4.2NXMCD基本操作101
4.2.1機械模型101
4.2.2電氣模型112
4.2.3模擬控制123
4.3操作演示136
4.3.1模型定義137
4.3.2模擬設置149
4.3.3虛擬運行156
第5章基於數位孿生的自動化集成技術158
5.1多元集成158
5.1.1工業自動化系統158
5.1.2控制集成161
5.1.3資料集成164
5.2分級設計166
5.2.1製造系統數位孿生166
5.2.2製造工藝過程模擬169
5.2.3製造工廠系統模擬176
5.3物聯交互184
5.3.1機器互聯184
5.3.2IT與OT融合187
5.3.3工業物聯網195
第6章工程設計案例200
6.1機器人鐳射熔覆系統（NXMCD）200
6.1.1系統構成201
6.1.2虛擬調試206
6.1.3系統測試220
6.2機器人自動化線集成系統（Demo3D）223
6.2.1系統構成223
6.2.2虛擬調試230
6.2.3系統測試239
6.3機器人磨削加工集成系統（NXMCD）245
6.3.1系統構成245
6.3.2虛擬調試248
6.3.3系統測試264
參考文獻268
序
“工業4.0”和“中國製造2025”推動製造業向數位化、智慧化轉型。數位孿生通過對物理物件進行完全數位化重構，實現物理設備設計、製造、調試和運行維護的全生命週期鏡像視覺化，逐漸引起製造業廣泛關注。受人口老齡化影響，勞動力成本不斷上升，製造業產業結構逐漸由勞動密集型向技術密集型轉變，工業機器人已成為製造業轉型的重要樞紐，機器換人是大勢所趨。機器人集成系統以工業機器人為基礎，與PLC、感測器、執行器、智慧型儀器表、智慧控制器等設備構建機器人自動化生產系統，是機器人產業鏈最後一個環節。機器人集成系統專案是非標準化的，難以批量複製，不同專案需要根據現場的具體生產要求進行“私人定制”。
機器人自動化集成技術是一門綜合性、多學科交叉的技術，對於從事該領域設計開發的技術人員具有巨大挑戰性。術業有專攻，機電軟協同，工欲善其事，必先利其器。為了給廣大讀者提供一本實用的專業教材和參考書，根據行業需求，結合作者在燕山大學的技術研發積累和廣東利元亨智慧裝備股份有限公司的工程應用實踐編著了本書。本書力圖通過深入淺出的語言和典型實用的案例，按照“理論分析+案例設計+模擬工具+資訊交互”的編寫思路，形成機器人自動化集成系統整體設計的系統思維和應用基礎，使讀者真正掌握機器人自動化集成技術。
本書共6章，主要包括以下內容：
第1章機器人集成技術，包括機器人、PLC、通信系統和視覺系統，系統介面和工業通信網路等內容；
第2章數位孿生技術，包括建模仿真、數位孿生、虛擬調試、數物交互等內容；
第3章機電軟協同設計，包括系統模組化、機電軟模組化設計，多學科並行協同設計等內容；
第4章NXMCD操作基礎，包括NXMCD中的機械、電氣定義，控制序列設置，虛擬模擬運行等基本操作；
第5章基於數位孿生的自動化集成技術，包括控制、資料集成，系統、工藝、工廠分級模擬，物聯交互等內容；
第6章工程設計案例，包括鐳射熔覆、自動化線和磨削加工領域的機器人自動化集成系統案例設計過程和技術解析。
他山之石，可以攻玉。希望本書能起到抛磚引玉的作用，廣大讀者閱讀本書後，要多練習多實踐，知其然知其所以然（Know-howKnow-why），最終能夠使用NXMCD軟體快速高效地進行設計開發。
本書由鄭魁敬、姚建濤共同編著完成，鄭魁敬負責統稿。
本書編寫過程中，參考了許多有關文獻，特此向這些作者表示感謝。同時感謝代方園、廉磊、王萌萌、郝任義、郜秀春等研究生的辛勤付出。最後感謝廣東利元亨智能裝備股份有限公司周俊傑副總經理的精誠合作和謝冬梅經理的密切配合。
由於作者水準有限，書中不當之處敬請讀者批評指正。
編著者
2022年2月于燕山大學機械館
機器人自動化集成技術是一門綜合性、多學科交叉的技術，對於從事該領域設計開發的技術人員具有巨大挑戰性。術業有專攻，機電軟協同，工欲善其事，必先利其器。為了給廣大讀者提供一本實用的專業教材和參考書，根據行業需求，結合作者在燕山大學的技術研發積累和廣東利元亨智慧裝備股份有限公司的工程應用實踐編著了本書。本書力圖通過深入淺出的語言和典型實用的案例，按照“理論分析+案例設計+模擬工具+資訊交互”的編寫思路，形成機器人自動化集成系統整體設計的系統思維和應用基礎，使讀者真正掌握機器人自動化集成技術。
本書共6章，主要包括以下內容：
第1章機器人集成技術，包括機器人、PLC、通信系統和視覺系統，系統介面和工業通信網路等內容；
第2章數位孿生技術，包括建模仿真、數位孿生、虛擬調試、數物交互等內容；
第3章機電軟協同設計，包括系統模組化、機電軟模組化設計，多學科並行協同設計等內容；
第4章NXMCD操作基礎，包括NXMCD中的機械、電氣定義，控制序列設置，虛擬模擬運行等基本操作；
第5章基於數位孿生的自動化集成技術，包括控制、資料集成，系統、工藝、工廠分級模擬，物聯交互等內容；
第6章工程設計案例，包括鐳射熔覆、自動化線和磨削加工領域的機器人自動化集成系統案例設計過程和技術解析。
他山之石，可以攻玉。希望本書能起到抛磚引玉的作用，廣大讀者閱讀本書後，要多練習多實踐，知其然知其所以然（Know-howKnow-why），最終能夠使用NXMCD軟體快速高效地進行設計開發。
本書由鄭魁敬、姚建濤共同編著完成，鄭魁敬負責統稿。
本書編寫過程中，參考了許多有關文獻，特此向這些作者表示感謝。同時感謝代方園、廉磊、王萌萌、郝任義、郜秀春等研究生的辛勤付出。最後感謝廣東利元亨智能裝備股份有限公司周俊傑副總經理的精誠合作和謝冬梅經理的密切配合。
由於作者水準有限，書中不當之處敬請讀者批評指正。
編著者
2022年2月于燕山大學機械館
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