購物比價找書網找車網
FindBook
排序:
 
 有 1 項符合

陳煒騰

的圖書
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:我國人工智慧車聯網之號誌控制(1/2)- 都會區幹道實作與交流道區域模式發展探討[113粉紅]

近年來人工智慧在軟硬體技術的突飛猛進與各領域應用的迅速發展,可預期未來運用人工智慧、影像辨識、資通訊(ICT)、車聯網(V2X)與5G等技術,特別有助於紓緩因交通號誌控制不夠智慧,導致民眾行的痛點。本計畫延續111年「我國人工智慧車聯網之號誌控制模式探討」之研究計畫,進行與縣市政府合作之現場實驗測試,實作測試過程中視需求持續精進人工智慧號誌控制模式,透過強化學習通用環境之探討與建置、導入多目標強化學習演算法、以及探討車流模擬測試模型於各種車流場景之泛用性,期望能提升人工智慧號誌控制模式之運作效率。此外,同時納入高速公路匝道儀控之人工智慧號誌控制課題與相關模擬模式發展探討,優先構建交流道區域號誌協控車流模擬環境、以及進行分散式AI號誌協控模型(多代理人機制)初步發展設計,以期逐步發展我國在人工智慧號誌控制之實力構建,期能支援我國都市智慧號誌控制在人工智慧與車聯網環境下之車流運作效率及交通安全提升。
本計畫在人工智慧強化學習號誌控制模型優化與精進上,能依據各路口各方向交通變化,即時計算下個階段的號誌時制內容;在臺南市的「台86-19甲」單一路口案例,即時計算下一個時相號誌綠燈秒數,在臺北市的「中山北路-德行東路」3個路口幹道則以單一代理人控制3個路口,以共同號誌周期長度與不同時比方式來進行動態調整,以兼顧車流續進。實測結果顯示,臺南市及臺北市實驗場域依據不同偏好進行決策,且在各個時段中均能找到一組偏好,大部分的績效比固定時制為佳;另多任務AI強化學習模式模型即使將不同時段資料一起進行訓練,雖然尚無法比分開訓練的模型績效為佳,但整體表現已接近。在交流道區域的匝道儀控與平面路口強化學習號誌協控模型發展部分,遴選桃園楊梅交流道來構建模擬實證場域,導入多號誌控制代理人機制,並於績效評估上額外考量駕駛人感受等相關指標,將匝道和平面道路的輸入資料集中到一個中央化代理人(agent)的「中央化訓練(Centralized Training)」,本計畫於113年將進行強化學習號誌協控模型的學習訓練與實測工作。

目錄
目錄 III
圖目錄 V
表目錄 IX
第一章 計畫概述 1
1.1 計畫背景與目的 1
1.2 計畫工作流程 2
1.3 研究內容與工作項目 2
第二章 文獻回顧與關鍵課題 5
2.1 國內外號誌控制策略探討 5
2.1.1平面路口之號誌控制 5
2.1.2交流道之號誌協控 10
2.2 強化學習於號誌控制之應用 16
2.2.1 強化學習於平面路口之號誌控制 16
2.2.2 強化學習應用於交流道協控 19
2.2.3 我國應用人工智慧或車聯網於號誌控制相關研究 24
2.3 人工智慧強化學習(Reinforcement learning, RL)模式 28
2.3.1 強化學習架構 28
2.3.2 強化學習演算法 30
2.3.3 小結 50
2.4人工智...
顯示全部內容
贊助商廣告
 
金石堂 - 今日66折
成語就是這樣讀和寫--看成語笑話拚字音字形競賽
作者:呂淑敏
出版社:五南圖書出版股份有限公司
出版日期:2017-03-25
66折: $ 251 
金石堂 - 今日66折
完全指南 地球編年史全系列(八冊)
66折: $ 2534 
金石堂 - 今日66折
非良心豬肉:加工肉品如何變成美味毒藥
作者:紀雍.庫德黑
出版社:木馬文化事業有限公司
出版日期:2021-06-09
66折: $ 251 
 
金石堂 - 暢銷排行榜
魔都精兵的奴隸 (首刷限定版) 16
作者:竹村洋平/
出版社:東立出版社
出版日期:2024-11-05
$ 162 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
抄寫英語的奇蹟:1天10分鐘,英語和人生都起飛
作者:林熙
出版社:如何出版
出版日期:2024-03-01
$ 300 
博客來 - 暢銷排行榜
世界上最透明的故事(日本出版界話題作,只有紙本書可以體驗的感動)
作者:杉井光
出版社:皇冠
出版日期:2024-09-30
$ 284 
金石堂 - 暢銷排行榜
內在原力:9個設定,活出最好的人生版本
作者:愛瑞克
出版社:新樂園
出版日期:2021-07-28
$ 300 
 
博客來 - 新書排行榜
BLEACH死神 愛藏版 1 (首刷限定版)
作者:久保帯人
出版社:東立
出版日期:2024-11-07
$ 297 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
人可以不生病嗎──病的始因.倪氏漢唐經方
作者:倪伯時
出版社:商鼎數位出版
出版日期:2024-09-20
$ 269 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
共和国的思想凌迟——诉说一个民族脊梁被折断的历史(簡體版)
作者:王修求
出版社:樹人出版
出版日期:2024-10-01
$ 315 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
稻盛和夫  成功與失敗(新裝紀念版)︰如何過好一生的品格
作者:稻盛和夫
出版社:天下雜誌股份有限公司
出版日期:2024-10-02
$ 294 
 

©2024 FindBook.com.tw -  購物比價  找書網  找車網  服務條款  隱私權政策