韓曾晉

• 前言
• 第零章：引言
• 第一章：預備知識
• 第二章：參數估測和狀態估測
• 第三章：隨機控制和隨機適應控制（一）
• 第四章：隨機控制和隨機適應控制（二）
• 第五章：參考模型適應控制系統
• 附錄

　　本書介紹控制系統的適應控制理論，除可作為大學部、研究所電機、機械，及控制系所教材範本外，尚可作為控制工程技術人員自修參考書籍。

　　本書的主要內容是討論適應控制系統的構成原理和分析設計問題。引言介紹了全書的概貌；第一章為預備知識；第二章為系統的參數估測和狀態估測；第三、四章介紹隨機適應控制系統；第五章介紹參考模型適應控制系統。在閱讀本書前，讀者應當具備自動控制理論（主要是線性系統理論）和機率論方面的基本知識。目錄中凡註有＊的章節，屬於較深入的內容，初學時，可以先跳過它。

　　適應控制是綜合運用現代控制理論的一門新興技術，目前正處在發展階段，由於作者才疏學淺，疏漏錯誤之處在所難免，尚祈讀者先進不吝提出批評指正。