馬親民

本書是“服務機器人應用開發（初級）”職業技能等級證書的配套教材之一，內容根據《服務機器人應用開發職業技能等級標準》以及《服務機器人應用開發職業技能考核大綱》相應要求編寫。全書分為兩大部分共十一個專案，第一部分為拼搭機器人應用開發，基於Arduino平臺的拼搭機器人展開，共有六個專案；第二部分為人形機器人應用開發，圍繞樹莓派平臺的Yanshee人形機器人展開，共有五個專案。

第一部分的項目一介紹了針對Arduino的Blockly編程方法，項目二至六介紹了針對相關任務在ArduinoIDE上採用C語言的編程方法；第二部分重點介紹Python語言的編程方法。

本書可作為培養基於Arduino和樹莓派的服務機器人的應用型、技能型人才的教材，也可供從事服務機器人應用的開發人員學習參考。