作者-黃立玫 -FindBook 找書網

圖書名稱：喔咿喔咿喔--貓抓的樂高機器人發明家

介紹樂高盒組51515機器人發明家的SCRATCH程式編寫

知名的樂高公司在2020年底推出了心風暴系列新一代積木盒組：編號51515的機器人發明家Robot Inventor。稱為喔咿喔咿喔的樂高積木機器人可以做為玩具，更可以做為編寫程式的教具。本書介紹盒組51515內含的控制頭磚、感測器輸入裝置與馬達輸出裝置。除了個人電腦以外，還可以利用平板電腦、手機、甚至是遊戲手把透過藍芽來遙控機器人的作動。與前一代EV3機器人的專用程式不同，可以使用小學電腦課程使用的SCRATCH程式進行控制。

作者簡介：

謝金興
1. 大同大學資訊科學碩士，翻譯過數本關於Java/Oracle的程式書籍，包含Java How to Program 2000年版。
2. 十多件美、中、台發明專利的發明人，經手處理上千件各國發明專利案。
3. 曾任職於法商Alcatel Taiwan、威盛與揚智的法務專利部門，開發智羽織專利商標管理軟體，以及擔任大學業界專家教師。

黃立玫
1. 成功大學電機系學士。
2. 曾任職於美商Lucent、亞太電信、訊崴技術的技術經理，協助開發智羽織專利商標管理軟體。
3. 創辦「電積系」樂高積木專門店。

章節試閱

09. 事件驅動的世界

有了感應器之後，接著可以有兩種程式的典範(paradigm)來編寫感應器的回應程式。第一種典範是輪詢(polling)，第二種典範是事件驅動與處理(event driven and handling)。

輪詢典範

輪詢典範是程式定時地主動去詢問感應器，當判斷感應值是需要處理的情況時，則執行回應程式。在執行回應程式的時候，主程式可以繼續輪詢其他感應器，以及執行其他回應程式。
主程式通常是一個無窮迴圈，在迴圈當中輪流詢問各個感應器。主程式可以自主地控制是否詢問感應器，也能控制詢問感應器的時機、次數或頻率。
如果是沒經驗的程式設計師，主程式的無窮迴圈若出了意外，那麼主程式就會當機。由於這種情況出現得太多次，造成程式設計的許多障礙，所以Scratch或樂高應用程式允許使用另外一種程式典範：事件驅動與處理典範。

事件驅動與處理典範

在這個典範當中，系統把剛才提到的主程式的無窮迴圈給隱藏起來了，所以我們在圖上把系統畫成是一個黑箱。系統要如何詢問感應器，詢問感應器的時機、次數或頻率等，全都是黑箱作業，程式設計師一概不知。
程式設計師只要知道兩件事情，第一件事情是註冊事件(event registration)，也就是透過帽型區塊來註冊他所關心的事件類型。接著第二件事情是，當這個事件類型發生之後，程式就會接著執行處理程式。這個事件處理程式，通常被稱為event handler。
由於程式設計師專心地寫各式各樣的事件處理程式，不太需要管黑箱裡發生的事件，所以事件驅動與處理典範很容易地被「高階」(high level)程式設計師所接受，因為他們不需要精確地控制到「低階」的細節。
EV3的程式設計主要採用的是輪詢典範，喔咿喔咿喔的Scratch程式主要採用的是事件驅動與處理典範。這也是為什麼喔咿喔咿喔的Scratch程式比EV3的程式容易寫得多。

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作者序

◎ 從平面、立體到生活，創意無所不在
樂高積木是很多大朋友小朋友的童年玩伴。它的設計歷久彌新，接合部位的製造公差小，可以拼拆多次都不鬆垮。式樣甚多，既有現實物品的模型，也能滿足電影迷的幻想。
對於小朋友來說，拼拆從滿足手眼協調開始。在練習看懂說明書的同時，學習了空間與組合的概念。接著是學著欣賞顏色與美感，最後，如同樂高看電影內提到的，讓小朋友們能夠自由創作，用樂高造世界。從具象到抽象之間，樂高積木陪伴著眼界的開闊與心智的成長。
從玩具到教具，也是許多家長們對於樂高積木的期許。有越來越多的先進國家發...

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序從平面、立體到生活，創意無所不在
第一篇基礎知識篇
1. Mindstorms 心風暴系列
機器人控制探索者
次世代NXT頭磚
演化第三代EV3
2. 史派克與機器人發明家
官方網站下載文件與程式
開箱
歡迎機器人發明家
軟韌體更新與校正馬達
五祖機器人
3. SPIKE程式架構
4. Robot Inventor應用程式
專案
畫面簡介
指令分類區與選項區
擴充指令區
指令選項區
程式顯示區程式顯示操控區
主機執行區主機連線區
頭磚的三軸滾轉與移動
變數視窗區
遙控器視窗
設定選項
第二篇頭磚輸出...

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