齊曉慧

緒論 0.1 控制理論的產生與發展 0.2 現代控制理論的基本內容 0.3 本書內容簡介 第一篇 線性系統理論 概述 第1章 線性控制系統的狀態空間描述 1.1 控制系統的狀態空間表達式 1.2 線性系統狀態空間表達式的建立 1.3 線性系統狀態空間表達式的特征標準型 1.4 由狀態空間表達式求傳遞函數陣 1.5 組合系統的狀態空間表達式及傳遞函數陣 小結 思考題與習題 第2章 線性控制系統的狀態空間分析 2.1 線性控制系統的運動分析 2.2 線性控制系統的能控制和能觀性 2.3 控制系統的運動穩定性 小結 思考題與習題 第3章 線性控制系統的狀態空間綜合 3.1 反饋控制系統結構及其對系統性的影響 3.2 閉環系統的極點配置 3.3 控制系統的鎮定問題 3.4 控制系統的漸近跟蹤問題 3.5 控制系統的解耦問題 3.6 狀態觀測器 小結 思考題與習題 第4章 基于MATLAB的線性控制系統分析與綜合 4.1 狀態空間分析的MATLAB實現 4.2 基于MATLAB的線性控制系統分析與綜合軟件介紹 小結 思考題與習題 第二篇 最優控制 概述 第5章 最優控制問題與變分法 5.1 最優控制問題的數學描述 5.2 泛函與變分 5.3 利用變分法解最優控制問題 小結 思考題與習題 第6章 極小值原理及其應用 6.1 極小值原理 6.2 時間最優控制問題 小結 思考題與習題 第7章 線性二次型性能指標的最優控制 7.1 二次型性能指標及其涵義 7.2 狀態調節器 7.3 輸出調節器 7.4 跟蹤問題 小結 思考題與習題 第8章 動態規劃 8.1 多級決策過程與最優性原理 8.2 離散控制系統的動態規劃 8.3 連續控制系統的動態規劃 小結 思考題與習題 第9章 魯棒最優控制 9.1 魯棒控制問題概述 9.2 H最優控制理論簡介 小結 思考題與習題 第10章 基于MATLAB的最優控制系統分析與綜合 第三篇 最優估計理論 概述 第11章 幾種最優估計 第12章 卡爾曼濾波 第四篇 系統辨識 概述 第13章 建模與系統識辨 第14章 非參數型辨識方法 第15章 參數模型辨識方法 第16章 基于MATLAB系統辨識工具箱建模簡介 第五篇 自適應控制 概述 第17章 模型參考自適應控制 第18章 自校正控制 第19章 基于MATLAB的自適應控制系統設計簡介 參考文獻

緒論
0.1 控制理論的產生與發展
0.2 現代控制理論的基本內容
0.3 本書內容簡介
第一篇 線性系統理論
概述
第1章 線性控制系統的狀態空間描述
1.1 控制系統的狀態空間表達式
1.2 線性系統狀態空間表達式的建立
1.3 線性系統狀態空間表達式的特征標準型
1.4 由狀態空間表達式求傳遞函數陣
1.5 組合系統的狀態空間表達式及傳遞函數陣
小結
思考題與習題
第2章 線性控制系統的狀態空間分析
2.1 線性控制系統的運動分析
2.2 線性控制系統的能控制和能觀性
2.3 控制系統的運動穩定性
小結
思考題與習題
第3章 線性控制系統的狀態空間綜合
3.1 反饋控制系統結構及其對系統性的影響
3.2 閉環系統的極點配置
3.3 控制系統的鎮定問題
3.4 控制系統的漸近跟蹤問題
3.5 控制系統的解耦問題
3.6 狀態觀測器
小結
思考題與習題
第4章 基于MATLAB的線性控制系統分析與綜合
4.1 狀態空間分析的MATLAB實現
4.2 基于MATLAB的線性控制系統分析與綜合軟件介紹
小結
思考題與習題
第二篇 最優控制
概述
第5章 最優控制問題與變分法
5.1 最優控制問題的數學描述
5.2 泛函與變分
5.3 利用變分法解最優控制問題
小結
思考題與習題
第6章 極小值原理及其應用
6.1 極小值原理
6.2 時間最優控制問題
小結
思考題與習題
第7章 線性二次型性能指標的最優控制
7.1 二次型性能指標及其涵義
7.2 狀態調節器
7.3 輸出調節器
7.4 跟蹤問題
小結
思考題與習題
第8章 動態規劃
8.1 多級決策過程與最優性原理
8.2 離散控制系統的動態規劃
8.3 連續控制系統的動態規劃
小結
思考題與習題
第9章 魯棒最優控制
9.1 魯棒控制問題概述
9.2 H最優控制理論簡介
小結
思考題與習題
第10章 基于MATLAB的最優控制系統分析與綜合
第三篇 最優估計理論
概述
第11章 幾種最優估計
第12章 卡爾曼濾波
第四篇 系統辨識
概述
第13章 建模與系統識辨
第14章 非參數型辨識方法
第15章 參數模型辨識方法
第16章 基于MATLAB系統辨識工具箱建模簡介
第五篇 自適應控制
概述
第17章 模型參考自適應控制
第18章 自校正控制
第19章 基于MATLAB的自適應控制系統設計簡介
參考文獻