Kalman 濾波器--應用研究

本書以Kalman濾波器為基本方法，介紹了Kalman濾波器在時間序列分析、機器人慣導、室內目標跟蹤、金融時序建模、信號線上去噪及參數辨識等方面的應用，同時部分章節配套了MATLAB來源程式。本書介紹了Kalman經典應用領域的典型案例，如機器人慣導及室內跟蹤。同時，擴展了Kalman濾波器在其他領域的應用，例如，針對大型資料中心的容量檢測資料以及金融領域的股票資料，研究了時間序列的預處理、壓縮及預測等問題；還給出了利用Kalman濾波器的信號線上去噪及參數辨識方法。